再来一点点干的，以后就没有了，因为滚动角的测量手段写出来就是一大套，很是无聊的。
偏摆角（Yaw）：
把Pitch转个90度，看成水平方向的，就容易理解了。它对阿贝误差的影响是跟Pitch是一样的，用导向来形容它是最恰当不过了。导轨就是用来导向的轨道。其实，影响Yaw的精度除了制造外，设计更重要。常见导轨有矩形、燕尾、双V形、V--平组合等。各种导轨各有其优缺点，比如：矩形导轨刚性好、燕尾导轨易制作等。但在导向上，无疑是双V的最好。矩形、燕尾导轨的组合，少不了镶条（俗称塞铁），它的存在就决定了在导向这个方向上就必须存在间隙，两条水平导轨面的磨擦不同，丝杠对中性差点，加工时侧向受力等，都会影响导轨运动的导向精度。双V和V--平组合的导轨，就没有这情况，它们靠自重完全消除了间隙。至于为何双V导向最好，我们先分析下常见的V—平组合，豪泽、三井等的坐标磨都采取了V—平设计，丝杠的位置都偏向于V侧（不在两条导轨的中间），至于偏多少，我想都应该是生产厂家反复论证、试验的结果，明显可以看到每家厂的偏移量不同。一个简单的计算，V展开后的平面宽度要大于平导轨的宽度，就算是单按单位面积的磨擦力，丝杠也不得不偏向V那侧，这样才能保此力矩的平衡。就好比双轮的人力车，其中一只轮子坏了，你要使其前行而不偏向一边，你不得不把力使在坏掉的那个轮子一边，只是个夸张的简单举例。
美国穆尔公司却对双V导轨情有独钟，他指出，你放个重工件在V-平导轨的平导轨处，那里的磨擦力是否明显增大，你要保持机床导向，是否此时丝杠中心该向平导轨偏移？不然你怎么保证yaw? 你用我的双V任何情况下，至少有一条V在为导向服务。但是各厂家该怎么做还是做他们自己认可的，都很牛。
又有点多了，不过这些是理论也好、是常识也好，只是与追求精密机床的同好交流，别拍砖！
学习了
好贴，顶一个。
学习
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想请教楼主一个总装的问题 例 钻攻机或者立式加工中心 他们的Y轴和Z轴是垂直的 X轴和Z轴也是垂直的 Y轴和X轴也是垂直的 我们假设三组导轨的相互垂直度在300mm上都为0 Y轴导轨运行的水平面和X轴导轨运行的水平面 不是相互平行的水平面，那么对于这样的机床 我们加工出来的工件 精度误差会出现在什么部位或者说机床的几何精度检测哪几项会超差？
或者普通6140车床 假设Z轴和X轴的垂直度偏差是0 Z轴和主轴中心线（上母线 侧母线）为O，而Z轴导轨运行的水平面和X轴导轨运行的水平面 不是相互平行的水平面，哪么我们车出来的工件会出现什么精度误差
如果上述两种情况出现在卧式加工中心上 又会出现什么精度误差？
请楼主及各位大侠赐教
谢谢楼主,学习了
技术贴
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厉害