论坛 › 机器人 › 本科毕业设计七自由度机械臂

ww112358134711 发表于 2014-4-30 13:37:24

总体看起来还不错,只是前端有点笨重,然后三四轴之间有点单薄,结构上可以再优化一下,总体完成了一个七自由度机器人的基本结构,但还有很多优化的地方,比如如何标定,如何走线等等 ,对本科来说,很不错了.

☆随风の落★ 发表于 2014-4-30 14:38:33

楼主是个认真的孩子，值得了肯定。
要想真正玩好这个，光会画三围，还是不够的，要会设计它的运动轨迹，传动系的理论计算，结构设计不涉及控制部分，工作量确实小很多。
很多人连楼主的一半都做不到，就匆匆毕业了，楼主工作多年之后再看看自己的作品，收获还会更多的。

dalezhan 发表于 2014-4-30 17:17:02

看了一下图，总体感觉还不错。图内五六七轴部位，三个电机加减速机都统统放在后面了，然后通过轴输出，这样一来，轴的承载扭矩会很大，而且你的轴很细很长，加工也会有困难。内部大量使用齿轮，可以试试同步带之类的，会减轻很多重量

gongzhiben 发表于 2014-4-30 23:49:40

本科就有这水平

常青CQ 发表于 2014-5-2 17:07:35

刚看了你发的那个三维图，好佩服啊！我今年也做毕业设计呢，设计自动送料机器人，可以认识一下你吗？

逍遥大侠 发表于 2014-5-5 19:58:30

ww112358134711 发表于 2014-4-30 13:37 static/image/common/back.gif
总体看起来还不错,只是前端有点笨重,然后三四轴之间有点单薄,结构上可以再优化一下,总体完成了一个七自由度 ...

在细化结构，之前传的这个太粗糙了，很多尺寸都没计算

逍遥大侠 发表于 2014-5-5 19:59:48

常青CQ 发表于 2014-5-2 17:07 static/image/common/back.gif
刚看了你发的那个三维图，好佩服啊！我今年也做毕业设计呢，设计自动送料机器人，可以认识一下你吗？

好的啊，做毕设才知道要学的东西真是太多了，自己知道的太少了

逍遥大侠 发表于 2014-5-5 20:00:29

gongzhiben 发表于 2014-4-30 23:49 static/image/common/back.gif
本科就有这水平

是说水平比较差是吗？确实

逍遥大侠 发表于 2014-5-5 20:02:11

dalezhan 发表于 2014-4-30 17:17 static/image/common/back.gif
看了一下图，总体感觉还不错。图内五六七轴部位，三个电机加减速机都统统放在后面了，然后通过轴输出，这样 ...

把减速器放在后面是为了起到配重平衡的作用，如果放在手腕附近会不会前端过于沉重，惯性太大了

逍遥大侠 发表于 2014-5-5 20:04:45

☆随风の落★ 发表于 2014-4-30 14:38 static/image/common/back.gif
楼主是个认真的孩子，值得了肯定。
要想真正玩好这个，光会画三围，还是不够的，要会设计它的运动轨迹，传动 ...

做了毕设才知道自己水平差了很多，我感觉我能把结构设计好一些就很是不容易了，至于计算，很多时候都不知从何处下手

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