真空吸盘如何设计
最近设计一个用真空吸盘搬运有机板（50X100X3）的机械手;有机板在A处定位，用机械手吸附运送到B处，在B处与另一定好位的零件装配。
现场描述：
1 有机板表面是网点面，突起高度为0.1mm，网点为0.1mmX0.1mm，间隔为0.5mmX0.5mm；
2 有机板到B处后要有向下的压合力。
3 定位精度0.05mm
初步设计的方案，将硅胶吸头嵌入硬板中，担心的问题是吸头在上下的过程中，由于其发生形变，有机板发生位移。
这里请教做过类似设计的大侠给予指点。
补充内容 (2014-4-26 10:40):
结构示意图以放在11楼。 到达B处，下降过程中 加入带倒角的导向机构。以适应吸头变形量。
是这个意思不 乱影lyy 发表于 2014-4-25 15:37 static/image/common/back.gif
到达B处，下降过程中 加入带倒角的导向机构。以适应吸头变形量。
是这个意思不
是您说的意思。
现在的问题是有机板有多种，四个边的形状比较复杂，所以采用吸头。没有用机械手抓取。
平整面的吸盘到处都是，你的这种有突起的，还是网格结构，估计有些麻烦。也许可以吸盘口用变形好的材料，不知道行不行 以前用过亚克力板做的吸盘。能吸起来，但是如果机械手运动速度快了，有机板就移位了。 个人分析的原因是网点与吸板之间有空隙。
所以我的思路是能不能再吸板上面附着一层比较软的材料，厚度适当，那样基本可以解决问题了吧。 表面有凸点，用吸盘有点悬啊 大吸盘能吸住 突起没关系 通孔都能吸 位置能不能达到5丝，谁都不能保证，要试试 不行，B处下落时进行校正 新人进来学习了 吸是没问题的，可以自己用密封圈来做，关键是定位精度太高，要有斜度定位块来保证。