论坛 › 机器人 › HP6和MA1400六轴机器人结构图

我在飞 发表于 2014-3-10 10:39:45

HP6和MA1400六轴机器人结构图

很多社友问我机器人的结构，在此附个结构图大家看看吧。
HP6结构图。

我在飞 发表于 2014-3-10 10:41:30

MA1400结构图

LXK445604 发表于 2014-3-10 12:51:20

真的幸苦了！

山野匹夫XHH 发表于 2014-3-10 13:03:48

恩，好好研究一下，打算用SW建个模~谢谢楼主分享啦

Industrial 发表于 2014-3-10 17:17:06

多谢楼主分享阿！

机械学艺 发表于 2014-3-11 11:16:06

多谢楼主分享。

崂山农民 发表于 2014-3-11 22:06:51

谢谢，辛苦了

dickpan748 发表于 2014-3-13 08:23:28

楼主，请教您一个问题，一般J4位置，如果我打算内部走线的话，是不是把所有的电气线从4轴的减速机中间通过？那这样子的话J4的电机和减速机就必须偏心安装了，这样子引出的问题就是，两者的传动方式用哪种比较合适？皮带轮还是齿轮？

我在飞 发表于 2014-3-13 12:51:34

dickpan748 发表于 2014-3-13 08:23 static/image/common/back.gif
楼主，请教您一个问题，一般J4位置，如果我打算内部走线的话，是不是把所有的电气线从4轴的减速机中间通过？ ...

工业6轴机器人多数4轴都是同心安装电机减速机，只有少数发那科、ABB等机器人是使用中空减速机。基本都是齿轮传动。

dickpan748 发表于 2014-3-14 10:39:30

我在飞 发表于 2014-3-13 12:51 static/image/common/back.gif
工业6轴机器人多数4轴都是同心安装电机减速机，只有少数发那科、ABB等机器人是使用中空减速机。基本都是齿 ...

嗯，原来如此，多谢LZ~

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