机电小王子 发表于 2014-3-8 22:53:26

分度机构形式

三轴直角坐标码垛机械手，精度不高，速度0.5m/s，负载80kg，想在Z轴上加个旋转机构，旋转机构下面装吸盘，吸盘吸箱子，实现90.180.270.360分度旋转，用什么机构好？成品的气动分度盘，凸轮分割器有吗?

囨檞释 发表于 2014-3-9 09:25:24

你这个相当于四工位了，分割器可以实现，而且精度不高的话，一般的牌子应该就可以满足你的要求了。你要在Z轴加是相当于分割器要倒着装吗？还有你这个动作就只是实现4工位的旋转，而不用上下的吧？气动的应该也可以满足，价格方面就不了解了，你可以到时候都找找做个对比

机电小王子 发表于 2014-3-9 09:27:39

囨檞释 发表于 2014-3-9 09:25 static/image/common/back.gif
你这个相当于四工位了，分割器可以实现，而且精度不高的话，一般的牌子应该就可以满足你的要求了。你要在Z轴 ...

三轴直线运动和旋转运动是同时进行的，倒着放合乎常理吗？知名的品牌有哪些？

囨檞释 发表于 2014-3-9 09:35:51

机电小王子 发表于 2014-3-9 09:27 static/image/common/back.gif
三轴直线运动和旋转运动是同时进行的，倒着放合乎常理吗？知名的品牌有哪些？

看你的要求了，倒着放也是可以的，之前有做过一台是倒着放的。台湾比较知名的有德士和潭子。国内的话具体就不知道了，现在不管是台湾还是国内分割器的牌子都很多。

机电小王子 发表于 2014-3-9 09:53:51

有用气动旋转分度台或摆动气缸的吗？
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