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机电小王子 发表于 2014-3-8 15:15:15

桁架机械手导轨安装，请教

桁架机械手，X轴行程4米，Y轴行程2.5米，负载85kg，X轴单电机驱动两侧同步带，需要安装几副导轨？

WUHANLIST 发表于 2014-3-8 16:31:29

定位精度高不，不高用好的扁钢做导轨，利用滚轮在上面滚就行，再好点用导套加光轴，再好点用线轨。最好是两边加导轨。

机电小王子 发表于 2014-3-8 17:47:16

如果导轨装在矩形钢上，需要对矩形钢表面加工，钢壁厚6mm，怕加工后太薄，现在矩形钢上焊接厚点的过渡板，再加工过渡板可以吗？

北方lck 发表于 2014-3-8 19:55:30

机电小王子 发表于 2014-3-8 17:47 static/image/common/back.gif
如果导轨装在矩形钢上，需要对矩形钢表面加工，钢壁厚6mm，怕加工后太薄，现在矩形钢上焊接厚点的过渡板，再 ...

可以，自己采用过，没问题。

机电小王子 发表于 2014-3-9 08:45:30

北方lck 发表于 2014-3-8 19:55 static/image/common/back.gif
可以，自己采用过，没问题。

您好！4米行程，焊过渡板需要多厚的？加工掉多少？

北方lck 发表于 2014-3-9 10:47:57

机电小王子 发表于 2014-3-9 08:45 static/image/common/back.gif
您好！4米行程，焊过渡板需要多厚的？加工掉多少？

这个看你的焊接变形能控制在多少，焊后热处理，加工后剩余厚度以导轨安装螺钉定即可。

崂山农民 发表于 2014-3-13 21:50:24

一边一条就够了吧，85公斤加上机体不会太重，但是上导轨之前安装面要加工一下吧。

王刚1988 发表于 2015-1-21 15:16:51

WUHANLIST 发表于 2014-3-8 16:31 static/image/common/back.gif
定位精度高不，不高用好的扁钢做导轨，利用滚轮在上面滚就行，再好点用导套加光轴，再好点用线轨。最好是两 ...

请问桁架机械手Z轴一般用什么机构？齿轮齿条和直线导轨吗？

赤发鬼李逵 发表于 2015-6-5 16:52:47

一般是根据负载重量来选导轨即可，X两个Y两个比较好点吧！

cj805932731 发表于 2020-10-12 16:12:05

不错

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