论坛 › 机器人 › 龙门机械手，这种设计合理不？

机械学艺 发表于 2014-3-6 18:57:17

要求不低呀，参考龙门吊车。

WUHANLIST 发表于 2014-3-6 20:37:49

机械学艺 发表于 2014-3-6 18:57 static/image/common/back.gif
要求不低呀，参考龙门吊车。

论坛中有通快的上料机械臂：http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=351738&extra=&page=3

zhouwh 发表于 2014-3-24 10:23:19

我看看学习一下。

uglxq1 发表于 2014-3-29 14:24:57

尽量不要使用这种方案。

小羊tec 发表于 2014-3-29 16:33:38

楼主，首先这个不能叫龙门机械手，不知你对1M/S的速度理解有多深？ 负载100KG，还跑这么快，从你的滑块布局和机架比例来看，这个是不合理的，建议去买别人的成品来搭成真正的龙门，降低你的风险，节省你的时间，关键安全 第一！

崂山农民 发表于 2014-3-29 18:02:02

建议改成10楼的方案。

雨倾城 发表于 2014-3-30 15:06:26

100公斤的负载最好用2个龙门并起来，你的悬臂太长了，晃动会很大的

tangjingsh 发表于 2014-4-4 09:14:48

改成10楼的方案吧

侯爵庄园 发表于 2014-4-4 10:02:08

悬臂梁太长了吧，可以用双边支撑。

大兵1020 发表于 2014-4-6 10:31:37

最好做成桁架式，旋转轴的旋转角度如果是固定的建议采用旋转汽缸，不是的话可以用私服电机+减速机

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