机电小王子 发表于 2014-3-6 09:08:53

龙门机械手，这种设计合理不？

X轴行程4米 ，Y轴行程2米， Z轴行程1.5米，负载100kg，速度1米/s，加速度1.5米/s2，，这种设计合理不？想在Z轴末端加个旋转轴，用什么机构好？

上海六艺机械 发表于 2014-3-6 09:15:27

悬臂伸出那么长？

小白丶经典 发表于 2014-3-6 09:25:05

惯量比较大啊

g2096 发表于 2014-3-6 09:26:04

把Y轴的支撑放在Y轴行程中点怎样？

duanyz 发表于 2014-3-6 10:00:37

小王子，y轴两米长，负载100kg，那滑块那里要受多大的力啊？

老范FXD 发表于 2014-3-6 10:24:30

尽量不要使用这种方案。

lngk 发表于 2014-3-6 10:43:19

机械手可是自动化最重要的构成机械设备。

bluesky99899 发表于 2014-3-6 10:52:15

可以看一下资料里面的LAR系列，如需进一步了解可联系 15806250121

cyx112233 发表于 2014-3-6 10:54:00

只要导轨的设计强度能够满足动作需要，这种设计还是可以的，不过前提是非要采用这么长的悬臂不可。如果可以通过其他方法避免，建议还是不要这么设计，否则会对精度和日后的维修和带来不便

9527-1 发表于 2014-3-6 11:29:25

悬臂太长，速度又快，如有空间，要加支撑。
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