逆运动学算法，求助
最近看了好多关于算法的资料，不过都是雨里雾里的，不太懂，方法很多但都是一知半解，涉及到细节的地方就进行不下去了，看的这些资料大部分都是迭代法，几何法还有代数法等，我现在也不知道那种方法好一点，在这里求助一下，有没有做过的来说一下，指导一下，现在好迷茫~谢谢了 还是以前说的，先学力学与数学，用模型解过来，不能跳过去，你图简单想跳过去，一辈子都没法绕开，逆运算，实际是一种高级‘山寨’，
举例说，看人家机械手怎么运动了，看到功能了，也卡了‘秒时’，回来想重复人家的过程，这就是逆解，当然，也是数学机械计算，跳过这个步骤，也不成， 我也在看资料学，楼主理论方面（静力计算动力计算）都是学完了？能不能发点学习资料给我，我也看到头大；我想主要是矩阵方程确定了，就能算出各个角度方程θ1=...θ2=.....到时代入计算机，运行时调出计算吧。
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