frazil 发表于 2014-2-26 09:19:43

正反转振动差异大——求讨论,开拓思维

一同事的项目,拿来讨论玩玩。图1和图2分别是一台设备的传动部分的两个角度截图。设备机械部分为减速器,一级蜗轮蜗杆传动。图1方向蜗杆向右旋转,上视蜗轮也向右旋转。目前电机输入1500转/分,输出力矩400Nm。实际运转时,蜗杆向右旋转和向左旋转噪音明显不同。向左右旋转时小,向左旋转时大。小批量测试,测试结果有的几乎没有差异,有的相差很大(靠听觉,差距相当于窃窃私语和高谈阔论,由于检测设备损坏,没有测量分贝值)。蜗轮蜗杆支撑工差几乎对称。我也分析了一些原因,比如蜗杆支撑是基本对称(如图2),蜗轮最大差异在于卡簧。目前没有验证,请问各位有无其它的想法?虽然传动简单,但是觉得这个问题很有意思。

逍遥处士 发表于 2014-2-26 09:52:51

蜗杆用径向轴承,似乎不是很好?

g2096 发表于 2014-2-26 09:52:57

呵呵,博士先生,是角接触轴承吗?角接触轴承怎么确定预紧合适?

ziboali 发表于 2014-2-26 10:02:27

赶紧来学习一下咯,蜗杆最好不用径向轴承

2266998 发表于 2014-2-26 10:16:44

蜗轮、蜗杆传动,基本都有这个问题,即使功率很小的,也有双向传动噪音差异很大的问题,

大虾,你自己计算一下正反转‘的刚性差异’,就是这个问题,噪音是传动里一个很敏感的参数,即使效率基本相同的条件下,噪音差异也很大,因为用于产生‘噪音’的功率很小,稍微有一部分功率去产生噪音,就显得很大,

刚度发生变化以后,全系统有一个‘颤抖’,颤抖不同,噪音对人的感觉也不同

frazil 发表于 2014-2-26 10:38:32

逍遥处士 发表于 2014-2-26 09:52 static/image/common/back.gif
蜗杆用径向轴承,似乎不是很好?

蜗杆尽量不要用径向轴承,这个产品以前是模仿国外的,后来一老产品为基础,进行了大的变动。使用径向轴承主要从转配角度考虑。

frazil 发表于 2014-2-26 10:40:18

g2096 发表于 2014-2-26 09:52 static/image/common/back.gif
呵呵,博士先生,是角接触轴承吗?角接触轴承怎么确定预紧合适?

不是角接触轴承,预紧比较麻烦。轴承不预紧,对于粗放的机械设计,轴向力不是特别大的时候,可以使用径向轴承

frazil 发表于 2014-2-26 10:46:57

2266998 发表于 2014-2-26 10:16 static/image/common/back.gif
蜗轮、蜗杆传动,基本都有这个问题,即使功率很小的,也有双向传动噪音差异很大的问题,

大虾,你自己计 ...

谢谢大侠,以前的结构式蜗杆两端支承不同,蜗杆较长,切远离电机端使用滚针轴承,当蜗杆长细比不合适的时候,已发生类似浪涌的振动,再加上转动发生的扰动,末端形成喇叭口。没有预紧的情况下,末端支撑和蜗杆受力不同,因此会发生明显的振动不同。扰动产生的热是末端的滚针支撑结构材料失效,进而引起结构功能失效。
目前结构最大不同点在卡簧,卡簧是非对称的,而且刚度与系统其他刚度差比较大,我给了他我的意见,跨部门,自己不能验证,我也在自己等结果。我的意见就是改变卡簧处的阻挡刚度。

frazil 发表于 2014-2-26 10:47:55

多谢各位社友参与讨论

zms9439 发表于 2014-2-26 11:08:18

是不是蜗轮蜗杆齿的两侧加工刀纹,光洁度的影响,初期磨合时的声响大,过了磨合期就好了?
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