专业观众 发表于 2014-2-17 17:06:35

关于液压挖掘机动臂操控性的讨论

本人正在研究液压挖掘机动臂操控性的量化，重点想对比能量回收型液压挖掘机和常规液压挖掘机动臂的操控性，不知道该提出哪些指标来表示？
这是我根据实验测得的位移曲线，1是常规液压挖掘机动臂下降的速度曲线，2是能量回收型液压挖掘机动臂下降的速度曲线，我想从二者的不同提出一些指标，但又看不很明显。还请各位大神指教。
http://a1.qpic.cn/psb?/967a1196-4bea-4454-ad34-c13f8a868c00/d0vtf*4*YHgLgQUmtiDEhSQchzmo7*hSFcGxRqibJlw!/c/dLsEt4yQCQAA&bo=TgWAAgAAAAABAO4!&rf=0-18

专业观众 发表于 2014-2-17 17:21:24

更正：
上图是我根据实验测得的位移曲线微分得到的速度曲线对比，1是常规液压挖掘机动臂下降的速度曲线，2是能量回收型液压挖掘机动臂下降的速度曲线，我想从二者的不同提出一些指标，但又看不很明显。还请各位大神指教。

专业观众 发表于 2014-2-17 17:23:48

http://b236.photo.store.qq.com/psb?/967a1196-4bea-4454-ad34-c13f8a868c00/d0vtf*4*YHgLgQUmtiDEhSQchzmo7*hSFcGxRqibJlw!/b/dLsEt4yQCQAA&bo=TgWAAgAAAAABAO4!&rf=photoDetail

2266998 发表于 2014-2-17 17:26:15

这东西非常简单，你没有必要再玩，国外有大把论文，先读几篇，再琢磨你自己的体会，

你建立一个数学模型，模拟那个‘摆动过程’，就可以建立一个‘能量模型’，再那个基础上，你调节‘加速度，减速度’，就知道能量匹配，就解决了这个问题，

但你要懂一个问题，不是越节省能量越好，还有一个工作效率的问题，在效率基础上，才能讨论能量的合理利用，

专业观众 发表于 2014-2-17 17:31:28

2266998 发表于 2014-2-17 17:26 static/image/common/back.gif
这东西非常简单，你没有必要再玩，国外有大把论文，先读几篇，再琢磨你自己的体会，

你建立一个数学模型 ...

我好像没找到类似的论文。。。
厚着脸皮问句：您那儿有没有这种论文呢？能不能发给小弟一份？或者给我搜索关键词呢？
万分感谢！

大家看法 发表于 2014-2-17 20:04:40

我也正想学习呢

laodongbeiren 发表于 2014-2-18 08:43:10

连图片都没弄好。我看讨论的意义也没多大:dizzy:

laodongbeiren 发表于 2014-2-20 09:06:53

你发图片到我邮箱，我来贴

laodongbeiren 发表于 2014-2-21 12:04:47

本帖最后由 laodongbeiren 于 2014-2-21 13:53 编辑

帮忙传图上来








1是红线--------常规液压挖掘机动臂下降的速度曲线，

2是黑线-------------能量回收型液压挖掘机动臂下降的速度曲线

liuxz135t 发表于 2014-2-21 12:55:38

可以看看。
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