断雨
发表于 2014-2-9 00:00:04
并联机械手的铰链怎么设计？哪儿可以购买这种专业球铰？
本人最近课余时间在研究并联机器人，请问各位大牛像DELTA与DIAMOND并联机械手的专业球铰哪儿可以购买？设计时需要注意什么？如怎么减小机构的晃动与间隙等。跪谢各位的指点！
kunshanyu
发表于 2014-2-9 00:08:19
蜘蛛人机器人
mrplplplpl
发表于 2014-2-9 08:55:32
我对这个问题也很有兴趣, 进来一起学习了
wuzhifeng
发表于 2014-2-9 12:31:09
学习了
mark91189
发表于 2014-2-9 13:00:48
路過看看~
shikeye
发表于 2014-2-9 14:45:42
学习了
七五一
发表于 2014-2-12 14:42:40
我想知道在球铰接中，这个球头与球窝在实际装配中是怎么装配的？一直不解啊，压力塞进去的还是热装配？谢谢！
胖胖牛_lorna
发表于 2014-3-31 21:58:54
和lz有同样的问题啊，真心求问
悟宁
发表于 2014-4-1 11:12:21
应该是球要超过它的直径，然后用类似于卡簧的东西卡住 不知对不对
变形金刚oo7
发表于 2014-4-1 18:48:15
路過看看~