论坛 › 机器人 › 自动机械手模组的2米多的丝杆坏了，你敢拆装螺母吗？

sz-automate 发表于 2014-2-13 17:26:22

不错

衮雪76 发表于 2014-2-13 19:52:19

WUHANLIST 发表于 2014-1-28 13:00 static/image/common/back.gif
艺不高，人胆大。你应当问一下供应商，同样是3.175的珠子，不同的预压等级，配不同公差的珠子。

不胆大有些事情就不敢搞，那就麻烦了，同时也要细心！

yuyanlzh 发表于 2014-2-17 15:21:01

黄油用好的，螺母自动下落说明丝杠已经快报废了

daichangming 发表于 2014-2-18 08:47:23

学习

衮雪76 发表于 2014-4-29 20:41:27

今天将第二台动作调试好了，用上银的直线模组，动作还不错啊！下个月上第三四台！

新新额 发表于 2014-5-2 13:21:42

衮雪76 发表于 2014-4-29 20:41 static/image/common/back.gif
今天将第二台动作调试好了，用上银的直线模组，动作还不错啊！下个月上第三四台！

恭喜楼主都批量生产了。

衮雪76 发表于 2014-5-3 19:28:23

上下料机械手的机架，一般是用钢两去做的，单墩相连，我采用铝型材，做成桁架，也是可以的。原因有价格便宜，总重量小，移动安装相对好弄，加三角支架在侧面，加固就好了。我们新的结构有采用钢架的，加工及材料2.4W,我用铝型材1W就好了。

三拐村广告联盟 发表于 2014-5-3 21:00:33

自己做的机器人？为什么不用ABB的？

wo103838 发表于 2014-5-4 16:06:36

表示楼主不容易

衮雪76 发表于 2014-5-4 20:20:32

三拐村广告联盟 发表于 2014-5-3 21:00 static/image/common/back.gif
自己做的机器人？为什么不用ABB的？

ABB的一台裸机近30W，太贵了，老板算过，一个人工7W，5年收回机械成本太贵，日常投入还不算。这不行。

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