论坛 › 机器人 › 关于谐波减速器

森精机@牧野 发表于 2018-12-17 11:35:33

dalezhan 发表于 2014-2-7 12:47
我有一个HD谐波减速机的手册，楼主是否需要，里面内容很详细

能发我一份吗 525475762@qq.com

宁宇天成 发表于 2018-12-17 16:48:32

网上很多都有啊，为什么不去官网下载呢

zmztx 发表于 2018-12-19 10:14:08

myloveliya 发表于 2014-2-7 14:00
补充问题:关于谐波减速器，什么时候用肉论输出，什么时候用钢轮输出，除了减速比不一样还有什么区别

你讲的“安装”，是买来的减速器给装到机器人上，还是拆散了要重新装配起来？
看样子是第一种吧？
从原理，波发生器、刚轮、柔轮，哪个都可以当主动，也可以作为被动。但是，结构不一样啊。买来现成的，就不好变了
调试的时候要注意，自锁（蜗轮蜗杆减速器也有这问题）。盘车要想办法
问题挺多的，还是找本书看看吧

大火盆 发表于 2019-3-8 20:39:51

路过看看

aduoken 发表于 2019-3-10 01:44:02

别玩谐波了，未来是摆线针轮的

Jerry_x63 发表于 2019-3-14 12:10:14

aduoken 发表于 2019-3-10 01:44
别玩谐波了，未来是摆线针轮的

摆线针轮做不小，轻巧是谐波的优点之一

湖人kobe 发表于 2019-4-12 10:01:38

能不能给我发一份？1084376965@qq.com谢谢好人

查看完整版本: 关于谐波减速器