求助：关于伺服电机缓进给精度控制的问题 -----
伺服电机配导程5或10的滚珠丝杠，在使用过程中需要缓进给磨削加工，加工精度需保持在0.01到0.02，不能超过0.03，那么是否能或者需要在伺服电机上配行星减速机的必要呢？ 加工特点是有时需要缓进给，伺服电机在低速时运转时会出现爬行和振动现象，从而影响加工精度，那么使用行星减速机配伺服电机，背隙问题肯定会不同程度存在，即使背隙通过系统参数调整，但是行星减速机一般是降低转速和增大扭矩的作用，如果说因为加工过程中有缓进给和稍高要求精度工况而配用减速机，那么会得不偿失吧？会是什么效果呢
还有一个问题是，相同品质的伺服电机的额定转速和最高转速高些，在缓进给工况下精度高点呢？还是相反呢？同样的伺服，同样的配置和使用工况，转速参数越高说明电机精度控制越好，还是参数转速越低好？两者应该遵循什么规则来选用呢
顺便祝大家 新年快乐身体健康多多发财！:lol
应该是转速越慢精度越差吧！因为我用过伺服分度，也没有用减速机，在转速慢的时候分度似乎不准，转几圈之后工位就有偏差了 磨床铣床这种设备不能有背隙，除非每次都是在固定的一端磨向另一端，不然往复磨削有背隙很容易出故障，如果真想慢速你可以使用步进电机啊，步进慢速大扭矩特性好些 伺服电机精度还要看编码器精度，丝杆精度和装配精度也影响加工精度。 一般来说，要配减速机和消隙机构，这样搭配完了后，在写程序的时候还要注意程序内的误差，一般来说，分段数越多，直径越大的工件在分度时产生的误差也会越大，有可能在一圈转下来后可能存在段数乘以1.99的脉冲误差，所以在程序内要加上补偿，这个怎么补我在社区里讨论过。消隙机构你可以用弹性较大的弹簧，当然，还要看你的负载情况。如果精度要求高的话，还是用伺服吧。伺服分度比步进分度更精细一点，动作反应更迅速一点，不容易丢脉冲。 不大清楚楼主的具体要求。主要是机床有多大，磨多大直径的活，是切入还是纵。
按俺的经验看，国产系统带国产伺服，可以做到每分种0.4毫米不爬行，是直连，没有减速。如果用主流进口系统，伺服，0.1都不会爬行。
通常的精度，0。4就足够了。分散度和爬不爬行关系不大。
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