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没时间参合设计，刚才下载看了下，有几个疑问
一： 车身应该加长点吧，载物板移动到最下面右边滑轮都突出来了，轨道导程不够？
二：这个倾覆力矩是多少，需要计算下的吧，校核下载物板升降到最高点时，允许多大的负载才不至于倾翻？
三：这里两个耳环用来干嘛的，不解？是用来锁死机构的吗？
四：不知道这个机构动力源是什么，滚珠丝杠副还是油缸驱动？怎么实现机构在行程内停留在任何高度？防坠落装置是否需要，如需要怎么来实现保证机构坠落是缓慢降落减少冲击等？
｛没时间（或者说能力、精力）做吧，随便提了几个小细节上的疑惑， 还有液压知识有点欠缺、二楼仍在观望中｝
我是坏蛋我怕谁 发表于 2014-1-6 12:13 static/image/common/back.gif
彭老，现在看懂了
彭老，我按图中的关系模拟了油缸的运动，可现象是出现下图两个固定转动轴自锁。彭老是不是我那个地方没有注意到啊！谢谢！
本帖最后由 civiling1204 于 2014-1-7 10:27 编辑
Michael0576 发表于 2014-1-7 09:19 http://bbs.cmiw.cn/static/image/common/back.gif
没时间参合设计，刚才下载看了下，有几个疑问
1.车长定为800的时候，最低高度限制在450以内，行程规定在450以上，杆长的选择范围是很小的。如图，按照轮子结构总高100mm算，忽略结构壁厚等等，在最高点支撑点已经不过中点了。虽说强度校核应该没问题，但这样的受力总感觉不妥。我观察，大多数参与者，都忽略了尺寸问题。
2.向下的倾覆力矩在最高点的时候，问题不大，但从悬臂端向上掀，如果轮子和槽钢之间的间隙大点，就很可能掀翻。因为这时垂直方向一点间隙，就可以留给水平方向此时夹角余切值倍数的距离移动。
3.那俩耳朵是液压缸推杆的绞结点。
4.动力源是脚踏液压缸，后面的几个问题都迎刃而解。
所以说这方案液压有优势。
我打算什么时候，重新改版一个，一定要超越经典。嘿嘿
下载下好好学习，顺便好好补一下液压。
彭老，保重身体，祝福您新年身体健康，合家欢乐，万事如意。
突然回忆起来俄罗斯T-80坦克自动装弹机也是这种液压结构来实现回转。果然是经典
下载，学习下
@害怕伏枥
彭老师，你好！
今天在车间仔细看了看图1：
对于其轮子，我比照着我车间里面一台自制的推车，感觉万向轮还是应该只需要两个，如果是4个万向轮的话那么推动起来很不方便，特别是地面不平的时候可能会乱摆动。
对于其小车上平板升降用的22，我想到的是如图车间购买的升降小车中的摆动升降中，一个类似于千斤顶的油缸，推动剪刀叉升降，这个22的作用就是负责其下降用的，而且控制其下降的速度，这个需要用阀体来控制其泄油的快慢。
对于这个剪刀叉，我觉得用四个平键条特别好，省去了加工，节省了成本，同时我们可以看到其中间有五根连接棒，它们的作用有一个连接（连接凸轮轴承，连接上平板，连接下底板，连接油缸活塞，连接两剪刀叉），更加重要的是可以充当定位控制部件，且相当于肋板提高其刚性。
对于上下板所用材料，我觉得应该是冷弯等边槽钢，而且我猜测上平板可能采用的是两根冷弯等边槽钢焊接起来，接着再上面一根钢上面加一块钢板，就形成了上平板，而下平板采用的也是两根冷弯等边槽钢焊接起来，接着在其上面加两块小钢板，也就是下底板的固定部位。这种冷弯等边槽钢有很多优点，可以不用加工，其中间就是凸轮轴承的运动位置，而且其中间位置也可以用来搭载钢板，形成一个平面。
对于下面的脚踩柱塞泵油缸，不是很清楚。
先写到这里了，自己的一些胡思乱想，希望老师看看，谢谢！
先下载下来学习学习，设计要见的多才行