黎明前的拂晓 发表于 2014-1-5 16:46:59

delta四轴机器人 第四轴旋转轴

第四轴旋转轴是什么机械结构，是类似与滚珠花键类的吗又有点不一样啊哪位大侠知道？

ww112358134711 发表于 2014-1-5 18:44:45

有好几种，不同公司有不同的设计

冷月梧桐 发表于 2014-1-5 18:46:17

观望

zl900106 发表于 2014-1-5 18:50:03

有好几种大多的是利用伺服电机带动涡轮蜗杆   有的是利用液压回转油缸带动、

hzhuang 发表于 2014-1-5 22:20:54

我们公司用圆锥滚子交错轴承。中间用两个滑动花键轴+万向节

ww112358134711 发表于 2014-1-5 23:46:26

zl900106 发表于 2014-1-5 18:50 static/image/common/back.gif
有好几种大多的是利用伺服电机带动涡轮蜗杆   有的是利用液压回转油缸带动、

啊？楼主确定大多用的是涡轮蜗杆？具体怎么实现啊？液压回转油缸不大可能吧，第四轴要的是轻巧，搞一个液压系统又不精确又麻烦啊。

ww112358134711 发表于 2014-1-5 23:50:56

hzhuang 发表于 2014-1-5 22:20 static/image/common/back.gif
我们公司用圆锥滚子交错轴承。中间用两个滑动花键轴+万向节

不知贵公司是哪家公司？圆锥滚子交错轴承是加在动平台上的吧？能不能上图学习下？

侯爵庄园 发表于 2014-1-6 08:22:30

有没有懂的，想学习一下

link1948 发表于 2014-1-6 09:42:44

一般為掛載一個小瓦數伺服馬達帶動~

link1948 发表于 2014-1-6 10:10:04

一般多使用小瓦數伺服馬達帶動第四軸~
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