褚伟-vic 发表于 2014-1-4 10:15:35

国产六轴机械手10万左右有没有市场？各位大侠给点意见

本人想生产六轴 机械手，请问各位大侠，国产六轴机械手10万左右有没有市场。

g2096 发表于 2014-1-4 11:34:12

这个要好好考察一下市场，最好有具体的目标；虽然是机器人市场只会走强。
个人感觉，专机10万左右不贵。

冷月梧桐 发表于 2014-1-4 12:23:48

想法也不错，玩机械手需要控制系统的内容，后期还可以进行扩展

civiling1204 发表于 2014-1-4 12:41:35

本帖最后由 civiling1204 于 2014-1-4 13:26 编辑

10万真不贵
质量和销售同事给力才行
多少kg的？

四海闲人 发表于 2014-1-4 14:55:40

1.载重几公斤的？
2.精度？（重复精度、定位精度）
3.工作范围？

褚伟-vic 发表于 2014-1-6 10:55:14

    ♦参数   
项目        规格        项目        规格
手腕负载        7KG        电缆长度        本体之间的电缆        3M
最大工作半径        873                I/O电缆        端子台
自由度        六轴                电源电缆        3M
关节速度        J1        90度/S        重量        29KG
        J2        90度/S        控制方式        PTP LINE 3圆弧
        J3        90度/S        使用语言        C++
        J4        90度/S        记忆体容量        4GB
        J5        180度/S        操作方式        示教
        J6        180度/S        外部信号        并行I/O信号        16入16出64入64出选配
关节范围        J1        正负170度        外部通信        RS232
        J2        135-110度        错误提示        软件对话框提示
        J3        正负160度        电源        AC220V50-60HZ
        J4        正负190度        合成最大速度        3000mm/S
        J5        正负120度        臂全长        871.5
        J6        正负359度        臂偏移        J1(旋转)：100J3(前腕)：35
重复定位精度        正负0.03mm        位置查出方式        绝对值编码器
工作温湿度        0-35度湿度90%RH        　        驱动电机        1-6轴AC伺服马达

褚伟-vic 发表于 2014-1-6 10:56:43

谢谢各位点评

明末边军一小兵 发表于 2014-1-6 11:04:11

想问楼主的机器人负载的大小。
如果是小型的，有些十几万的日本机械手做的很不错了，估计你竞争不过。

蚂蚁机械手 发表于 2015-10-21 13:01:52

目前有市场。但国产目前无一不是组装。核心的：伺服，控制系统，减速机都在外国手上。现在本人致力于伺服开发。希望能有所收获
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