俺不在线 发表于 2013-12-25 11:14:02

机械手最末端前伸结构，如何做到最节省空间/重量？

请教：机械手最末端前伸结构如何做到最节省空间/重量？目前设计的六轴多角度机械手，由于最前端结构的重量，很多方案都被否决了。有没有大神能指点一二。谢谢。

crz222 发表于 2013-12-25 13:06:50

单独做伸缩可以用气缸

ww112358134711 发表于 2013-12-25 13:35:00

这是国内机器人通病，前端太重。因为电机跟减速机或者齿轮等比较大。传动机构做得比较大。

chenghua 发表于 2013-12-25 13:40:48

用好的材质，来减轻分量

myloveliya 发表于 2014-1-6 12:37:58

选用斜齿轮，改变转动的方向

机械学艺 发表于 2014-1-7 12:54:34

－是用气动，二是长轴传瑜,将电机,牙箱等挪到后面去。

kangbaggio 发表于 2014-1-7 13:50:50

附件为TRG电动夹爪，不知是不是你需要的东西，发给你参考下吧

lngk 发表于 2014-1-8 11:02:20

省时省力是机械设备设计的基本原则！

birdshao 发表于 2014-1-17 09:37:13

用钢丝绳或链条实现伸缩，将动力放到后面去，这样前端就不会重
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