论坛 › 机器人 › 已知机械臂重量如何求旋转扭矩？

张天来 发表于 2013-12-13 13:53:30

上面的资料很好，学习了，

lngong 发表于 2013-12-13 18:41:25

有标准码

kangbaggio 发表于 2013-12-14 09:15:09

火星愚公 发表于 2013-12-13 12:37 static/image/common/back.gif
非常感谢这位社友提供的资料，这几天有点忙。过几天我仔细研究研究。另外，你那个帖子的资料貌似有点少:l ...

:D

cqy123 发表于 2013-12-14 12:09:59

机械臂重量G1，负载重量G2以及加工装配精度对电机选型有影响，可考虑

火星愚公 发表于 2013-12-15 13:01:09

kangbaggio 发表于 2013-12-12 15:25 static/image/common/back.gif
发一些计算公式共享，看看是否可以帮上你。

那个请问下，您这是哪本书上的吗？可否告知书名？

火星愚公 发表于 2013-12-15 15:40:43

zerowing 发表于 2013-12-11 01:14 static/image/common/back.gif
唉，大侠，你这系统怎么看都不可能是匀速。机械吊臂，必然是其起停频繁的设备。即便旋转起来了，速度亦不会 ...

貌似我有头目了，感谢社友们的帮助。转动惯量我已经计算好了。电机的角加度也能知道。然后电机的启动力矩=（负载转动惯量+转子转动惯量）*角加速度。蜗轮蜗杆也能确定。前几天复习6级考试。自己都没有太仔细想想就发问，很多概念都不清楚，太不好意思了。谢谢大家！

pengzhiping 发表于 2014-3-17 07:18:40

kangbaggio 发表于 2013-12-12 15:25
发一些计算公式共享，看看是否可以帮上你。

什么书呢？能不能共享一下！

崂山农民 发表于 2014-3-29 07:04:52

请问，你准备用哪种轴承？这个倾翻的力对轴承的固定几个滚珠或者滚针的压力较大。

y∩__∩y 发表于 2014-3-29 09:11:00

这个貌似只要计算摩擦力跟贯力吧

pengzhiping 发表于 2014-4-2 21:18:51

kangbaggio 发表于 2013-12-12 15:25 static/image/common/back.gif
发一些计算公式共享，看看是否可以帮上你。

图片上的书是什么书？

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