死点原理用于精确定位是否可靠？
以前见过一个设备，说是用摇杆机构的死点原理实现定位。死点的原理我也是知道的，就是在理论的死点位置，传动角为0，此时无论多大的力都不能再带动摇杆。
这里我有两个个疑问：
1、在临近死点的位置，比如说偏离死点位置±1°，有没有可能因为传动力不够大而被卡死？就是说摇杆还没有达到死点位置，就因为力不够大而停止了。如果这种情况出现的话，意味着实际终点位置偏离了目标位置，造成定位不准。不知道这种情况是否存在呢？
2、如果传动力足够大，可以轻易到达死点位置，机构在死点位置是否会出现摇摆的现象？ 存在传动力不够大到达不了死点位置，但是如果到达了死点应该是不会发生摇摆现象的，从力的传动上来说，成九十度角是无法传动力的。另外如果发现摇摆可能就没有到达死点，或者说精度没达到根本不存在死点。 死点只是个理想状态，实际由于两杆三点成一线，受压失稳的可能性极大，因此实际上还需要过死点的靠点支撑，有这个支撑，再大的力都不怕，除非杆子自己失稳。就像靠在墙边的木棍，立木顶千斤，没墙靠着，想不倒都难 成形极限 发表于 2013-11-16 20:37 static/image/common/back.gif
死点只是个理想状态，实际由于两杆三点成一线，受压失稳的可能性极大，因此实际上还需要过死点的靠点支撑， ...
死点之后可以加死限位挡住，但是死点前面就不好说了啊，一旦走不到死点位置，定位的要求就达不到了:L
页:
[1]