机械woody 发表于 2013-11-13 17:39:40

Valnut 发表于 2013-11-13 15:26 static/image/common/back.gif
说是这么说，关键是机构必须得在轨迹线字以内啊

那就只有用我说的优化综合或是解方程组了 这些都要翻书的 要花时间的

襄铭711 发表于 2013-11-13 20:37:28

最好是编程优化啊 楼主

jiesson88 发表于 2013-11-13 21:43:37

查机械设计手册第一巻，化工出版社的

清清湖水 发表于 2013-11-14 00:17:13

Valnut 发表于 2013-11-13 14:05 static/image/common/back.gif
现在能模拟出反着的D型轨迹。不知道要怎么调整才能出现正的D行轨迹。

这个机构可行

wf2725864 发表于 2013-11-14 16:42:07

本帖最后由 wf2725864 于 2013-11-14 16:45 编辑

平面连杆机构可以用D-H矩阵方法建模，解算起来也比较清晰，可能最后要解非线性方程组。

tk6627963 发表于 2013-11-15 17:44:41

Valnut 发表于 2013-11-13 14:05 static/image/common/back.gif
现在能模拟出反着的D型轨迹。不知道要怎么调整才能出现正的D行轨迹。

你把机架围绕竖直轴转180度，看过去就是正D吧，D字相对于机架的位置好像改变不了

chengqingbin 发表于 2013-11-16 09:45:58

Valnut 发表于 2013-11-13 14:05 static/image/common/back.gif
现在能模拟出反着的D型轨迹。不知道要怎么调整才能出现正的D行轨迹。

机构反过来放嘛

宅克森 发表于 2013-11-16 17:21:53

虽然我啥都不懂，不过这两天刚在书上看到一个这类机构，截个图供大侠参考

iqmzy 发表于 2013-11-17 12:20:59

这个双作用凸轮控制输送杆走的是D形轨迹，不过机构稍微有点复杂

ustb_anays 发表于 2014-3-30 01:44:53

本人专门开发连杆机构给轨迹综合软件，大部分能走
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