ww112358134711 发表于 2013-11-11 23:06 static/image/common/back.gif
都属于DELTA机器人，但是细节上有很多的不同，细节就是造成各家性能差异巨大的原因。
原来这样，长见识了
什么事DELTA
感谢朋友们发回的现场图片
挺不错的，大部分还都是咱们的自主产品
都国产化了，开眼界了
库卡在展会上投入很多啊
并联机器人真的挺难的，国内连串联都没做好吧
wf2725864 发表于 2013-11-20 17:24 static/image/common/back.gif
并联机器人真的挺难的，国内连串联都没做好吧
现在能做到投产的都是少自由度并联机器人，国内的话做的人很多，但是做得好的很少很少，最多的就是DETLA，还是两自由度的并联机器人，还只是做搬运分拣的多，国外有并联机床的，很强大，国内没见过。串联机器人更是国内做烂了的机器人了，但是还没看到能跟国外知名厂商相比较的，主要是形做出来了，但是太多细节国内都不了解，国外还是很保密的。所以，只能国内慢慢成长吧。
ww112358134711 发表于 2013-11-20 17:32 static/image/common/back.gif
现在能做到投产的都是少自由度并联机器人，国内的话做的人很多，但是做得好的很少很少，最多的就是DETLA， ...
数学的话要分两方面吧，一方面是运动学，这个大家都懂，机器人能跑起来，至少说明运动学是有的，而且DETLA的运动学国内外论文很多，直接拿来用就行了，运动学是机器人控制的基础，另一个方面就是动力学，这个就是国内机器人所欠缺的了，机器人动力学是很复杂的，国内有论文，但是用到机器人控制上的几乎没有，所以这样做出来的机器人性能还是有差距的。
另外还有一个差距就是我之前说过的细节问题，比较说六轴机器人大家都能做，但是有很多细节就决定了机器人的质量，比如说用什么样的电机，多少比数的减速机，六个轴重量如何配比，绝对原点如何标定（国内几乎所有机器人的绝对原点都不准，甚至没有），性能如何测试，测出来的精度能维持多少，IP等级如何？等等很多细节都是决定机器人关键因素。这跟国内的技术封锁和国内做机器人的为了抢市场而浮躁有关。要想真正做好机器人，还真得静下心来，仔仔细细研究跟测试才行啊。这个确实很难啊。
视觉系统，赞