一例高水平的宏程序，求其数学原理
说明：机器上装了个四轴，尾座，及连接两者的连接板。在连接板上有一个能转动0度和90度的旋转气缸。四轴为A轴，旋转气缸为C轴。O7015;
G91G28Z0.;
G40G80G49G69;
M06T21;
M19;（准确定位）
M17;（探针打开）
M81;（C轴松开）
M72;（四轴松开）
G90 G0 G54.1 P10 A20. M82;（M82为C轴旋转至90度）
M71;（四轴锁紧）
M80;（C轴锁紧）
#7441=#580-[#581-#7182];
#7442=#581-[#580-#7181];
#7443=#7183;
G65 P7200 A20. S123 W125 X0. Y0. Z0.;(意思是坐标g54.1P23旋转20度,后得到的新坐标为G54.1P25)
G00 G90 G54.1 P26 Y-54.1;
G00 G90 G54.1 P26 X-18.75;
......
......
M30;
O7200;
G5.1 Q0;
IF[#2EQ2]GOTO200;
N200;
#8=#580;（C轴旋转中心X）
#9=#581;（C轴旋转中心Y）
#10=#582;（A轴旋转中心Y）
#11=#583;（A轴旋转中心Z）
GOTO300;
N300;
#12=#0;(THERMAL X)
#13=#0;(THERMAL Y)
#14=#600;(THERMAL Z)(#600是Z 向探针的温度 补偿值，这个由探针确定，一般在0.01以内在本程式中为已知的)
IF[#19NE#23]GOTO1;
#3000=91;
N1;
IF[#19GT100]GOTO2;
N2;
#19=#19-101;
#100=#19*20;
#101=[#+#24]-#8;（X DISTANCE FROM ROT X）
#102=[#+#25]-#9;（Y DISTANCE FROM ROT Y）
#108=[#+#26]-#11;（Z DISTANCE FROM ROT Z）
N3;
#101=#101-#12;
#102=#102-#13;
#108=#108-#14;
#103=ATAN[#102/#101]/;
#104=#102/SIN[#103]
#105=#103+#3;(NEW C ANGLE)
#106=COS[#105]*#104;(NEW X)
#107=SIN[#105]*#104;(NEW Y)
#120=#107+[#9-#10];
#109=ATAN[#108/#120]/;
#110=#108/SIN[#109];(RADIUS)
#111=#109+#1;(NEW A ANGLE)
#112=COS[#111]*#110;(NEW Y)
#113=SIN[#111]*#110;(NEW Z)
#114=#8+#106+#12;(X WCS POSSITION)
#115=#10+#112+#13;(Y WCS POSSITION)
#116=#11+#113+#14;(Z WCS POSSITION)
#117=#0;
#118=#0.;
#119=#0.;
IF[#20EQ#0]GOTO60
N60;
IF[#23EQ#0]GOTO20;
IF[#23GT100]GOTO10;
N10;
#23=#23-101;
#100=#23*20;
#=#114+#117
#=#115+#118
#=#116+#119
N20;
M99;
哪位大侠能看出红色标记处的数学原理？
看不懂 可不可以留下个脚印 井号+数字就是一个变量吧？红色的就是一个运算+赋值 这种宏程序要从头才能看懂，红色的就是三角函数的知识 本帖最后由 _Lee 于 2013-11-5 10:26 编辑
作为菜鸟，说下心中的一些疑惑。上面的很多参数都不全，例如#3、#19、#580、#7441这些具体是什么？我也做过类似的坐标转换，但是没涉及到机床的参数，原理应该差不多。第一个红的应该跟机床自身有关，第二个红的其实很好理解，原理就是三角函数而已。把这点移到另一点，新点在旧坐标系里的坐标值。
这叫高水平？ 看来落后了，看不懂了！ 我可以说这程序很乱吗？？
G65 P7200 A20. S123 W125 X0. Y0. Z0
IF[#2EQ2]GOTO200;
N200;
……
GOTO300;
N300;
主程序没有传递B（#2）的值，这段IF根本就没用。而且这两段的跳转（目的段就在跳转的下面，无论有没有跳转都将执行这下面的程序）根本就意思，所以后面主题程序还没仔细看，兴趣就少了一大截 冷月梧桐 发表于 2013-11-5 18:42 static/image/common/back.gif
我可以说这程序很乱吗？？
G65 P7200 A20. S123 W125 X0. Y0. Z0
是我自己故意删改，其实这些程序的跳转没有多大意思，我觉得最精妙的是它的数学转换，可惜我一直没有看懂它讲坐标做这样处理的数学根据是什么
karlmayerdesign 发表于 2013-11-5 08:38 static/image/common/back.gif
看不懂 可不可以留下个脚印
可以:)
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