志士心 发表于 2014-8-12 22:57:50

布鲁诺105 发表于 2013-11-3 13:01 static/image/common/back.gif
不能全用履带么

全履带的话在平地上行驶就没那么方便了，履带加上橡胶的车轮可以适应不同的路面环境，楼主考虑的很全啊呵呵

志士心 发表于 2014-8-12 23:07:03

楼主厉害，会设计也会实际的一些操作还会控制。我想问下楼主，你的这个机器人设计过程有很详细的计算过程吧？一般设计该从哪些地方去入手呢？像一些受力问题，如何设计最优的手臂长度，电机的选择等，另外会用到分析软件吗？

xmjun_86 发表于 2014-8-13 14:35:29

期待下一期

翔客 发表于 2016-1-13 14:08:59

赞一个！！！

bjcsky 发表于 2016-1-13 15:16:33

机械手的电机是有带减速器的吧？

二嘎1990 发表于 2016-1-15 10:16:05

第一张那个图是用什么软件做的

Valnut 发表于 2016-1-15 18:00:46

志士心 发表于 2014-8-12 23:07 static/image/common/back.gif
楼主厉害，会设计也会实际的一些操作还会控制。我想问下楼主，你的这个机器人设计过程有很详细的计算过程吧 ...

过程其实没那么复杂，当时学生年代，没有考虑那么细，除去比较重要的零件做过大致分析外，没有做过多的设计计算。本是玩具，不是高精尖，也不是工程机械，所以专业的分析软件是完全没必要的。
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