wshtrtf 发表于 2013-10-29 16:20:11

求各种减速器的性能对比表


各位高手，谁那里有不同减速器的性能对比表，比如齿轮减速器、摆线减速器、RV减速器、谐波减速器。
最好能有这些减速器在相同减速比下的体积、重量、精度等。
小弟要做个机器人性能分析的报告、需要这些数据。
在此谢谢各位大侠了！

891154223 发表于 2013-10-29 16:34:59

这个没有，就连他们自己卖减速机的人都不清楚吧

山水郎 发表于 2013-10-29 16:37:24

我是个连减速器是啥都不知道的水货，看来我该补课了

ww112358134711 发表于 2013-10-30 11:28:23

楼主这问题太难回答了，回答少了你会觉得没意思，要回答完整，那就是一篇博士论文了。建议楼主写报告时要先分好类，不同减速机是机器人的应用上不用，比较SCARA的一般用谐波与行星，小六轴用谐波，大一点的在前3轴可能会换成RV，DELTA一般都用行星。至于同等减速比下的体积，重量等的分析这个其实要看是什么厂商，高端的产品减速比大，体积小，精度高，低端的体积当然要大很多，精度也低。比较行星，3弧分以下精度且性能稳定的国内几乎没有，1弧分以下的就更不用了。楼主还是多查查资料吧，一时半会说不完

zhang418619 发表于 2013-10-30 17:53:45

我一般都用齿轮减速的，其他的也不怎么会

人工智能哦 发表于 2013-11-1 00:30:33

这个问题范围太宽泛了啊

真情永存 发表于 2013-11-1 17:06:59

我也想要这些数据呢
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