真情永存 发表于 2013-10-25 15:36:42

求伺服电机计算


重30Kg的物体，用伺服电机加行星减速机带动上下移动，齿轮齿条传动，齿轮齿条模数为2，节圆48，一根直线导轨。速度1.5m/s。求伺服电机的功率。计算过程。

WUHANLIST 发表于 2013-10-25 16:28:59

具体公式就不贴出来了，电机所需扭矩要克服重力，加速所需力矩，还有克服自身惯量所需力矩。请提供更详细参数，这样方便别人计算。

月下雪原 发表于 2013-10-25 20:45:43

直线导轨样本上就有计算实例，为何不去看看。

真情永存 发表于 2013-10-26 08:58:15

WUHANLIST 发表于 2013-10-25 16:28 static/image/common/back.gif
具体公式就不贴出来了，电机所需扭矩要克服重力，加速所需力矩，还有克服自身惯量所需力矩。请提供更详细参 ...

还需要哪些参数呢？

真情永存 发表于 2013-10-26 08:58:57

月下雪原 发表于 2013-10-25 20:45 static/image/common/back.gif
直线导轨样本上就有计算实例，为何不去看看。

那是直线导轨的，没电机的计算吧！导轨我已经选好了。

真情永存 发表于 2013-10-26 12:25:15

真情永存 发表于 2013-10-26 08:58 static/image/common/back.gif
还需要哪些参数呢？

电机惯量是根据电机选择吧！计算出来的，减速机也是标准的惯量啊！

人工智能哦 发表于 2013-10-26 17:31:28

主要应该就是加速度吧，如果是缓慢的速度，那基本就更简单了？

真情永存 发表于 2013-10-27 08:52:08

人工智能哦 发表于 2013-10-26 17:31 static/image/common/back.gif
主要应该就是加速度吧，如果是缓慢的速度，那基本就更简单了？

有速度了，加速度自己设定

真情永存 发表于 2013-10-27 08:56:13

有没有谁能计算出来啊，急...

真情永存 发表于 2013-10-29 08:40:42

能把样本发一个给我不？邮箱liu598928018@163.com
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