高级驱动器求助
本人最近项目中用到了以色列的elmo驱动器的whistle系列，此驱动器功能强大，能自动对直流电机和交流电机进行PI参数调节，包括电流环、速度环、位置环，能做到64组分段PI平滑控制。有人知道其内部算法么，高人给讲讲吧。这个驱动器最大的优势在于极高的功率密度，非常适合小空间场合使用。做跟随系统很适合。多段PI控制的目的就是为了快速跟随。
内部算法目前没必要去研究。因为你是在问这个问题，这就说明研究这个问题还有很大距离。还是把精力放在带载后的优化上吧。 什么是驱动器啊？是不是调节电机的输入电压、电流、频率，类似变频器之类的东西啊？ 由于传感器采集到的都是离散量，所以内部的微分运算，应该是用差分来代替的吧？至于积分，可能就是普通的求和。
我不懂电气，上面是臆测的。
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