本帖最后由 逍遥处士 于 2013-10-12 16:43 编辑
为毛我想出的东西都早已有之？
为毛？？？
转动惯量跟是否有质量偏心好像是关系不大，它跟转动物体的质量和质心距相关。
质心偏离回转中心会造成振动。测量振动的振幅和相位，在得知转子质量的情况下，就可以计算出质心的偏心量，从而采用增加或减少相应相位转子质量的方法加以平衡。
对于现场动平衡，由于大多数情况下并不知晓转子的质量，所以需要采取加试重的方法再次测得振幅和相位，振幅和相位可以计算出质心偏心所造成的离心力的大小和方向，未加试重前后两次所得向量可以推算出转子本身的质量，然后就可以计算出质心的偏心距，从而进行平衡补偿。
根据加速的时间以及加速的实时扭矩曲线，就可以计算
可以的，伺服电机能办到，我们咨询过AB，他们的伺服电机和控制器有一个自动检测功能，可以对负载的转动惯量和共振频率进行检测。
当一个系统的转动惯量(也可能是滑台或者其它类型的结构等效的转动惯量)计算困难时，可以使用这种方式来进行检测，控制器会记住测量的值，并调节好PID参数，对控制参数进行优化。
但据说这样测得的值精度不高，在调试时可以用一下，还是采用试验的方式来手动调整PID参数更可靠些。
安川伺服电机有一个监控软件功能很强，可以显示出各种速度加速度下电流功率扭矩等曲线，正好干这个。
转动惯量检测和动平衡是两码事。
转动惯量可以通过加速曲线估算，很多伺服啊什么的都有这个功能。
动平衡和电机运行数据基本没有关系。需要检测的是震动数据来计算。
比如，磨床上用的动平衡，基本是两种方式：
水平衡，在水腔里精确注入一定量的冷却液来达到动平衡的目的。
微电机控制平衡块。
以上两种是执行机构不同，但都要检测震动量，实际就是个加速度传感器。
朋友都是有水平的！
你这个属于“称象”理论，现在计算机都这么发达了，求一个负载的转动惯量，还要用这种方法吗？
有道理，但该机构可引导一些其它控制方面的理论探讨。
楼主的想法不错，要测惯量可以在转子加减速时测皮带（如果用带传动）的张力来倒推。