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robaiming 发表于 2013-10-10 12:48:01

步进电机跟气缸斗牛，步进电机败阵了

昨天晚上做了个实验
用12N的步进电机 配合5mm导程的滚珠丝杠，跟125的气缸斗牛
0.4Mpa时步进电机步步压逼气缸
但超过0.41Mpa步进电机就失步了
这个推力不是

12N（步进电机扭矩）*2X1000x3.14X0.9（传动损耗）/5（滚珠丝杠导程）=13565N么？

0.4Mpa的气缸才4500N左右，相差甚远啊

是不是计算公式有错还是步进电机欺骗我感情扭矩不足12N？

沙滩的足迹 发表于 2013-10-10 12:51:22

你说的12N是最大扭矩吗？

angel1399793 发表于 2013-10-10 13:24:12

扭矩12N？
再者楼主这个计算公式哪找来的？
从理论上来讲：克服丝杆所受压力产生的摩擦力矩是为转动所需的力矩。
如果是滚珠丝杆，摩擦力系数非常小，所以用很小的力矩就可以产生很大的推力。
楼主的所列的公式具体是什么形式？等功率计算？

kumufchun 发表于 2013-10-10 13:37:56

步进不靠谱 12NM达到一定转速后连1NM都没有了
很多做步进的厂家连矩频图都没有
关键一点：你那好象算的是小摩擦范围水平推动物体的重力
也就是说电机发出的力是0.1*13565吧~

yancnc 发表于 2013-10-10 13:45:17

从你的公式来说，你推到的没错。以前我也是这么算的。所以我怀疑你其它地方弄错了。
1.你说的12NM 是电机的额定扭力吗，你的驱动器上的电压准确吗？你电机的型号是什么？
2.步进电机驱动器上的电流你确定调大了吗？
3.你安装的机构卡吗？是导轨+丝杠吗？

xmdesign 发表于 2013-10-10 14:22:39

可以反过来试下，气缸推出。。。。
等待楼主结果

逍遥处士 发表于 2013-10-10 14:23:48

步进电机的扭矩与转速似乎是一一对应的。也许其输出扭矩并不为12Nm。

ywwtyw 发表于 2013-10-10 14:49:52

步进电机随速度的增大扭矩不断减小

嗯嗯青 发表于 2013-10-10 15:21:07

可能与电机与丝杠安装时的同轴度有关，同轴度不好的话不带负载都要消耗不少扭矩

nangonglyj 发表于 2013-10-10 15:23:34

用T=FR公式来算不知可否？你电机轴假设为20，得出扭力为600N。滚珠丝杆会产生很大的推力，放大7.5被很正常，这个看你丝杆而定！

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