xlf63 发表于 2013-10-4 13:56:11

四缸同步此种方案可行么?

有一个四缸同步系统,四只油缸为垂直布置,承重量为250吨,升降距离为350毫米。升降同步要求采用位移传感器方案。主要问题是如果采用此同步方案,使用比例控制+位置传感器,那么液压上会产生耦合现象么?控制上如何处理?怕瞬时压力的波动对系统有影响。此同类机子俺们早先采用同步分流马达方案,仅承重量小一点,已成功用于机子。这次如果采用位移传感器方案的话,主要还是从考虑稳定性和安全可靠性。因为此系统必须绝对可靠。请玩过类似系统的大侠们指教。

2266998 发表于 2013-10-4 14:07:13

大虾,这个要看你控制精度,

一个是速度问题,假如速度很低,就没问题,速度高了,才有精度误差问题,

再一个,就是可以采用机械同步轴,这个最可靠,就什么类型的液压系统都可以了,

举个我玩过的具体例子,都是成功过的例子,那个1600吨液压机,用的是同步轴,就是齿轮齿条的,系统有6个大缸,回油有节流调节,就什么问题都没有了,

另外,你用传感器的方式,肯定没啥问题,我也用过,控制8个大缸都可以,设置‘一主多仆’的方式,

最初没有电子监测系统的年代,我还设计过全液压压力随动的系统,在煤矿上的,都通过了形式试验,那时是1987年底,

成形极限 发表于 2013-10-4 15:02:35

请教同步分流马达是什么?是分配泵吗?

xlf63 发表于 2013-10-4 15:40:05

成形极限 发表于 2013-10-4 15:02 static/image/common/back.gif
请教同步分流马达是什么?是分配泵吗?

也有叫流量分配器的。
应用有三:
1.作为流量平衡装置,同步操作多个油缸或马达。
2.作为流量分配装置,按系统要求公配泵的输出流量
3.作为增压装置,使分流器的某一输出口压力超过泵的输出压力。
详见有关样本。

g2096 发表于 2013-10-4 16:10:01

本帖最后由 g2096 于 2013-10-4 17:36 编辑

机械同步简单可靠,我们的4-8个油马达就是机械同步。油马达参数25MPa、40ml/rev。开始是其它办法,不如机械同步省心。

david1973 发表于 2013-10-4 18:34:18

这么大的负载,必须用比例阀控制以便实现软起软停功能。如果速度很低,而且同步精度不高,2%左右,可以使用1个比例阀+柱塞式同步马达的方式,控制简单可靠。如果速度高,或者同步精度要求高,那就得用4个比例阀+位置传感器的方式。
你所谓的耦合现象应该是两缸同步的比例系数过大造成的,自动化初哥急于求成常犯的毛病。

ame0624 发表于 2013-10-4 19:22:35

有技术点

ameng022 发表于 2013-10-5 15:55:43

建议用单个的比例换向阀和位移传感器组成的形式各自控制,或者是采用同步分流(集流)阀控制。

害怕伏枥 发表于 2013-10-5 20:45:09

本帖最后由 害怕伏枥 于 2013-10-5 21:16 编辑

其实,何必要用比例阀。
每个缸配置一台变频电机拖动的泵,用位移传感器与PLC闭环控制泵的转速不更好些?

小虾1111 发表于 2013-10-7 22:07:09

在电机低频段,油泵吸油可能存在问题,可以采用低压补液泵消除吸油的问题
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