从左向右说吧：
左边实物中蓝色的这个，应该是测速或者反馈之类的，楼主没有画内部细节，换刀前通过反馈定位
往右应该是个气缸，主轴定位停止后，机械手抓刀，气缸动作，推动空心拉杆，换刀，气缸动作，碟形弹簧拉紧拉杆，机械手退回，主轴低速试运转，正常运转……
再往右是什么呢？有三个接口，是不是接气管的快速接头？不太明白，求楼主指教
应该在换刀动作中还有一步吹气，不知道是哪个实现的
我其实对主轴传动齿轮箱比较感兴趣，尤其是润滑供油是怎样动作的，楼主能不能再给示意一下？
两对角接触球轴承，背对背，貌似跟之间有个坛友的帖子《主轴转速高发热》，最后调大了外圈孔径解决的那个轴承配置我清楚的记得是面对面，我说发热伸长会卡死，有坛友不同意，请大侠也给指点下
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=336431
究竟是应该是哪种配置呢？
楼主的现场手绘图，能不能发上来学习一下？
快换主轴
啥意思？
只能围观了！
水水5 发表于 2013-9-28 11:36 static/image/common/back.gif
从左向右说吧：
左边实物中蓝色的这个，应该是测速或者反馈之类的，楼主没有画内部细节，换刀前通过反馈定 ...
大概回复一下：
1. 实物最左边的那个蓝色的是旋转接头，主轴是带内冷的；
2. 换刀的检测和反馈是通过一系列的传感器配合完成的，如果没记错的话应该是5个传感器，其中三个是在适配器上的是感测刀具位置的，两个气缸上的传感器是检测气缸位置的；
3. 图不是我手绘的，是我们的内部培训资料，实物我们在法国培训的时候现场也拆过；
4. 自动换刀的原理其实还是比较容易看出来的，主轴里面有一组碟形弹簧，能够保证主轴有一定的锁紧力，通过气缸来拉开，气缸松退时夹紧刀柄；
5. 重要的是那几个传感器的位置和信号检测，能够反馈主轴的状态：装刀夹紧（气缸位置在工作位置）、无刀夹紧（气缸位置在原始位置）、换刀位置（气缸位置在后置位置）
6. 另外再附一张完整的换刀主轴装置动力头图，希望能够抛砖引玉。
wandte 发表于 2013-9-28 15:48 static/image/common/back.gif
大概回复一下：
1. 实物最左边的那个蓝色的是旋转接头，主轴是带内冷的；
2. 换刀的检测和反馈是通过一 ...
还是大师厉害，学到不少东西。主轴带内冷的，旋转接头就是通水的？厉害厉害
抓刀机械手也简化了许多
有一事不明 主轴孔端面有连个挡块，应该是嵌在刀把的两个槽里，
所以要求主轴能定位悬停，就是换刀前定位到0度或者180°
如果是镗孔，一般也需要主轴有精确的定位悬停
这个传感器在哪里呢？难道这类主轴没有旋转编码器？
或者仅靠伺服电机就能定位？不能吧，齿轮箱是有啮合间隙的
还有齿轮箱的润滑系统，楼主有没有？
多谢多谢 窃也多年不搞机床了，只是感兴趣而已
谢谢分享
谢谢分享！
不错
水水5 发表于 2013-9-28 16:24 static/image/common/back.gif
还是大师厉害，学到不少东西。主轴带内冷的，旋转接头就是通水的？厉害厉害
抓刀机械手也简化了许多
有 ...
附图应该能看出来，里面也带说明了。
另外传动部分用的是同步带，不是齿轮传动。