纺织机用的刺环，设计穿针设备
本帖最后由 梦想先行 于 2013-9-14 11:02 编辑纺织机用的刺环
目前接到客户一个订单，要求做这个纺织机刺环的穿针设备，要求最好全自动。
环内径17mm，5排针孔，每排24个，每个环上共120个针孔。孔大小0.8mm。
针直径0.8mm（与孔过盈0.02—0.05），长度5种，依次对应5排针孔
目前工艺国内基本都是人工用镊子穿针，然后通过一个小型的杠杆机构将针压入环中。一天下来眼花缭乱，视力严重受损，目前已经很难招工了！
设备难点：
1、5类针分类自动供料
2、17mm小孔内自动压装
3、第一根针压入时与孔对正
4、无漏装情况
有招的大侠们欢迎出招！！
补充内容 (2013-9-14 14:22):
要做一台压装这个针的设备啊大哥们，难道我表述的真不清楚？
欢迎大家为这个设备出点注意，建议和大概的方案描述都行！！
坐等高见！ 什么意思？感觉不难做到。 本帖最后由 梦想先行 于 2013-9-14 13:19 编辑
可能丢个零件在这大家有点茫然，我只好抛砖引玉了，只是我个人的一个初步想法：
1、5种长度的针，分5个供料装置（如震动上料盘）。每个装置种无序放置该类型针2000-3000个，通过分拣装置使针在输出时达成一致状态（最好是竖直，利于下一步抓取）；【难点】0.8mm的针，长约4-5mm，振动料盘能区分出来吗？
2、机械手取刺环固定在夹具上（利用环内圆定中心，其中一针孔定相位），并锁紧；【难点】： 什么方式能够自动且准确的定相位？歪 了针就插不进了，定位装置使用电气开关，还是机械式呢？
3、机械手从震动上料装置取一枚针，将其初步拆入刺环的第一排中的一个小孔中（利用针尖导向），并保持； 【难点】 环内孔只有17mm大，既要用于环定位，还要容纳机械手带刺环伸入，还要有空间让压头伸进来压装，太紧张了！
4、杠杆式压头（尺寸足够小，得兼顾强度），伸入刺环内，将针压入，压入过程中机械手松开并退回；
5、压头退回；
6、重复上述循环；
像这样一步一步的做，每插一个针毛估得5-6秒，120根针就得10—12分钟，节拍有点太长了 边撑上用的，怎么了，不同工艺的布，用不同的边撑！想说啥 无奇不有啊 看不到建设性的回复啊，坐等！ 乱想个：
环外面是个强力吸气孔，环内是个供料嘴
吸气孔----供料嘴，同时：路过一个孔时，被吸下，接着路过个压轮压紧点。。。 做一个方案，楼主参考一下：
学习 水平不够，学习下