我在飞 发表于 2013-9-12 09:04:10

新改进的4轴搬运码垛机械手视频

近期重新设计了4轴搬运码垛机械手，在以前生产的机械手的基础上将原侧置平衡机构改为后置，加固了身部强度并增设了可以开启的侧门，方便维护。附段视频，请大家讨论一下继续升级的空间。

http://v.youku.com/v_show/id_XNjA2MDQ5NzI4.html

qiguangtu123 发表于 2013-9-12 09:45:07

坐沙发来了，飞哥，不错哈，不知道稳定性怎么样

duanyz 发表于 2013-9-12 10:10:59

真是太棒了！是全液压驱动的吗？

我在飞 发表于 2013-9-12 10:38:13

duanyz 发表于 2013-9-12 10:10 static/image/common/back.gif
真是太棒了！是全液压驱动的吗？

这个机械手是由4台伺服电机驱动的。抓手是气动的。

面具艺人_Leon 发表于 2013-9-12 10:38:40

真不错、帮楼主顶一个~

duanyz 发表于 2013-9-12 10:41:24

我在飞 发表于 2013-9-12 10:38 static/image/common/back.gif
这个机械手是由4台伺服电机驱动的。抓手是气动的。

电机都藏在架子里面？用的什么减速器呢？还有什么控制软件？

likc 发表于 2013-9-12 11:20:00

好

小马过河 发表于 2013-9-12 19:07:23

顶一下，研发速度很快！楼主，这台是否已经实现了无需示教自动根据空间码垛？

一重科技 发表于 2013-9-13 13:41:36

这个确实不错啊！

卓越饮料 发表于 2013-9-14 11:54:49

怎么做工这么粗糙啊，舍不得用铸件么哈哈哈哈哈
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