breck
发表于 2013-9-6 15:46:31
zsuh1091 发表于 2013-9-6 08:13 static/image/common/back.gif
可以用矢量变频器,共用接触器
看了这么多回复,应该还是你说的比较有道理,但是为什么矢量变频器就可以保持高的同步性呢?不会失步吗?请问这个电机是什么类型的?普通的三相异步电动机还是变频电机?
breck
发表于 2013-9-6 20:14:09
大家回帖的积极性怎么不搞呢?有没有知道的啊?
hzq1106
发表于 2013-9-7 10:17:10
wugamp 发表于 2013-9-6 09:10 static/image/common/back.gif
跨度越大,对同步要求反而越低吧?
但是水平位移大了不同步就明显了。
宁波机器人设计
发表于 2013-9-8 16:19:39
应该是两个同步吧
hilgthest
发表于 2013-9-9 17:07:33
我们这种结构基本都是靠齿轮齿条同步的,中间一个电机带动
冷雨轩
发表于 2013-9-9 18:18:26
学习
新鲜的发条橙
发表于 2013-9-9 18:25:21
哈哈~~大家真有意思~~说的津津乐道的~~其实我看过他们安装~~最简单的~~电机接同一个接触器~~而电机输出则是接的齿轮减速机~~那种小型的~~对于同步问题已经肯定达到了~!
你们说的什么控制器~~变频器,,什么编码器的是那种高级的双梁行车~~带控制柜的~~那种酒好解决了~~你们说的都行~~但是成本非常高!
嗜血Viscount
发表于 2013-11-26 19:05:45
三相异步电机,其实没那么复杂
无言,
发表于 2013-11-26 19:43:46
这个这么简单的问题,自己算一下。跨越距离越大,同步要求会越低。只要确保轮子能在上面滚动不形成死角就好了。
制作设备的时候,假设安装好后电机轮子运动方向和中间连接的梁是相互垂直的。
很简单的,你用CAD在图上画一个示意图,一个电机上安装两个行走的轮子间距是很小的,基本上小于500mm,你跨度夸张点50米,就是一边的电机往前多跑了3米,它照样可以移动不掉下来,不形成死角,其实就是一个角度无线放大,弦长无限增加的道理。
liufeng2_0
发表于 2013-11-28 01:56:03
个人认为靠的是自行调节 不需要同步