breck 发表于 2013-9-6 15:46:31

zsuh1091 发表于 2013-9-6 08:13 static/image/common/back.gif
可以用矢量变频器,共用接触器

看了这么多回复,应该还是你说的比较有道理,但是为什么矢量变频器就可以保持高的同步性呢?不会失步吗?请问这个电机是什么类型的?普通的三相异步电动机还是变频电机?

breck 发表于 2013-9-6 20:14:09

大家回帖的积极性怎么不搞呢?有没有知道的啊?

hzq1106 发表于 2013-9-7 10:17:10

wugamp 发表于 2013-9-6 09:10 static/image/common/back.gif
跨度越大,对同步要求反而越低吧?

但是水平位移大了不同步就明显了。

宁波机器人设计 发表于 2013-9-8 16:19:39

应该是两个同步吧

hilgthest 发表于 2013-9-9 17:07:33

我们这种结构基本都是靠齿轮齿条同步的,中间一个电机带动

冷雨轩 发表于 2013-9-9 18:18:26


学习

新鲜的发条橙 发表于 2013-9-9 18:25:21

哈哈~~大家真有意思~~说的津津乐道的~~其实我看过他们安装~~最简单的~~电机接同一个接触器~~而电机输出则是接的齿轮减速机~~那种小型的~~对于同步问题已经肯定达到了~!
你们说的什么控制器~~变频器,,什么编码器的是那种高级的双梁行车~~带控制柜的~~那种酒好解决了~~你们说的都行~~但是成本非常高!

嗜血Viscount 发表于 2013-11-26 19:05:45

三相异步电机,其实没那么复杂

无言, 发表于 2013-11-26 19:43:46

这个这么简单的问题,自己算一下。跨越距离越大,同步要求会越低。只要确保轮子能在上面滚动不形成死角就好了。
制作设备的时候,假设安装好后电机轮子运动方向和中间连接的梁是相互垂直的。
很简单的,你用CAD在图上画一个示意图,一个电机上安装两个行走的轮子间距是很小的,基本上小于500mm,你跨度夸张点50米,就是一边的电机往前多跑了3米,它照样可以移动不掉下来,不形成死角,其实就是一个角度无线放大,弦长无限增加的道理。

liufeng2_0 发表于 2013-11-28 01:56:03

个人认为靠的是自行调节 不需要同步
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