这是一种摩擦离合装置
电机与齿轮、大卷筒构成一个自由旋转装置，电机输出经过多级减速。
输入轴与输入臂连接在一起，转动输入轴，会造成输入臂摆动，反之，输入臂摆动也会造成输入轴旋转。
同样
输出轴与输出臂连接在一起，转动输出轴，会造成输出臂摆动，反之，输出臂摆动也会造成输出轴旋转。
带A、B连接在摆动臂和卷筒之间，两者靠摩擦传动运动。运动的传递有前提条件，必须拉紧带产生张力，将带压紧在卷筒上，才能产生摩擦，这和摩擦提升机原理类似。
1、初始状态，输入轴不动，带未张紧，摩擦条件不成立，电机带着卷筒空转，输入轴和输出臂不动。
2、输入轴沿图示箭头方向转动，输入臂随之旋转，带A压紧卷筒，驱动输出臂旋转，带B压紧卷筒，驱动输入臂旋转。
此时输出臂得到的动力，为带摩擦而产生的动力，该动力由电机输出，经过多级减速后可以提供比较高的扭矩。
输入轴只需要比较小的力控制带的松紧即可。
如果说存在动力放大，可能是说输出轴的扭矩，大于输入轴的控制扭矩。
不明白，为什么要这么复杂地设计这样的机构，这样的设计有什么好处吗？
左右两个轧辊 怎么看都应该是转向一样的啊他怎么可能不一样啊费解
这个换向是怎么实现的啊
刚刚学机械原理，等我以后学多一点再来解答
我以前看过一个能量储存装置，结构跟这个差不多。
一边多了一齿轮，齿轮是反作用原理。所以一边正转一边反转。齿轮大小配合可改变转速
不懂
这个其实就是利用自带的小电机来放大的，其他的跟减速机类似原理
感觉像差速器，只不过齿轮换成皮带，而皮带是类似于钢丝传动装置那样