广大九天 发表于 2013-8-30 20:03:36

求助：机器人手爪设计

要设计铸铝机转子的上下料，工件很规则，重量不到0.5kg，本来应该很好设计，但工件温度很高，达到600度。另外手爪不能超过8kg，手爪最好是双工位，即一个上料爪一个下料爪，不知各位有没好的idea。还望各位大神赐教，有结构图最好，哈哈

广大九天 发表于 2013-8-30 20:13:20

ahway 发表于 2013-9-16 15:45:53

推荐美国PHD GRM1系列卡爪：

7259 发表于 2013-9-23 23:20:10

不好搞 温度很高 需要架隔热的东西

☆西北光☆ 发表于 2013-9-23 23:54:47

你参考一下压铸机用的取件机械手把

Ｒose 发表于 2013-10-23 14:46:35

有那种气爪耐高温的，很轻的

david-t 发表于 2013-10-29 17:05:00

自己做也行啊，就是你要把前面夹爪的材料要选好，并且做好隔热保护

黄种人12345 发表于 2013-11-30 09:31:40

这个是不是圆形的料柄，如果是那就可以参考压铸取件机的做法了
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