基本思路大同小意！震盘上料，口向上，中间的泡沫用吸尘器应该可以吸出来，成本还低
这种塑料的好像用吸盘很难吸，因为吸盘和熟料之间很难密封。
翔梦随风 发表于 2013-8-27 22:18 static/image/common/back.gif
这个机构感觉很给力，可能实际用的时候需要调整一下前面手指的形状。
有个问题就是机器实际运行时的成本问题，这个东西本来应该不是很值钱吧，如果机器的运行成本较高，那机器给客户带来的效益不高，我觉得就算是一个比较失败的作品吧。
不回收建议这样弄，可靠的方法，但效率只能做到2秒一个：
1. 供料部分
采用饮料行业的瓶盖分选机原理供料，比振动盘靠谱，前面几位朋友说用振动盘上料，基本不赞同，想想要做多大振动盘？就算做了也要加一个自动给料箱，而且振动噪音巨大；
2. 定位部分
圆形物体定位就不多说了，各有各的搞法，建议省成本就直接在流道上完成，前进的力靠供料的重力来给；
3. 取垫部分
在定位好盖子后，直接用一支夹爪气缸，好好设计一对热材的夹爪，刺破-->夹取---->上升丢弃，夹爪自己设计，修修弄弄，直到可靠抓取。真空的方法可以定义为不可靠方法，想想要多大的真空？密封做的好吗？真空泵也要电啊！
学习
小小建议：就只用直震，人工半自动推料吧，效率不错，因为用振盘占地面积大，成本高，此处分料需要1个气缸，
然后需要压紧缸1个，上下缸2个，夹爪2个，回转缸1个，一边负责抓取。另一边负责放置，放置需要吹气辅助。
把盖子固定 然后用带尖的刺勾 经过旋转 使钩子钩入垫圈 使得分离
话说。。。直接用针挑出来不就行了吗，想全自动的话那就不清楚了
楼主是要别人做，还是自己做