螺旋桨
发表于 2013-8-26 12:49:47
模块化关节
哪位能上传一下模块化关节的图纸？多谢，也欢迎大家多讨论:)
螺旋桨
发表于 2013-9-1 14:54:11
这个是kuka和DLR联合研制的机器人
螺旋桨
发表于 2013-9-1 14:58:19
Schunk的模块化机器人
┌;夕灬.°
发表于 2013-8-26 13:08:18
伸手党是不受待见滴
螺旋桨
发表于 2013-8-27 12:16:46
大家可以讨论下啊，呵呵，我以前做的其实就是谐波减速器，感觉称不上模块化。大家有啥好想法，可以分享一下。比如集成力矩检测、位置检测、设计紧凑型抱闸等等。
螺旋桨
发表于 2013-8-30 10:22:55
:)
螺旋桨
发表于 2013-9-1 14:52:20
本帖最后由 螺旋桨 于 2013-9-1 15:06 编辑
模块化关节
螺旋桨
发表于 2013-9-1 14:59:27
:)
螺旋桨
发表于 2013-9-1 15:08:57
另外一个模型
螺旋桨
发表于 2013-9-2 13:10:03
本来想抛砖引玉的，这砖头沉到水底了呀:)