10220916
发表于 2016-8-13 20:56:30
我自己给自己做的是涡轮蜗杆自锁。把蜗杆用液压缸压在涡轮上尽量多除去点间隙#(滑稽)
10220916
发表于 2016-8-13 20:57:54
刹车连在蜗杆上离合器连在电机和蜗杆中间#(滑稽)
10220916
发表于 2016-8-13 20:57:53
刹车连在蜗杆上离合器连在电机和蜗杆中间#(滑稽)
ncepu120
发表于 2016-8-17 16:42:16
一般机器人用的伺服电机带的抱闸是用来防止掉电之后的各个轴会因为重力什么的运动，不是用来进行制动的。
liang-hongfei
发表于 2017-3-8 16:57:45
一般都是带刹车的
dengxiaohedeng
发表于 2017-3-10 13:38:37
最好带刹车