前天看到大家的热烈讨论，非常激动，
画了个图，把自己的做法发上来了。
一边画一边自满，还是自己的做法好，
简洁，Simple is the best。
结果。。。。。。显而易见，结果对不上。
最关键的是，上周给那几个新入社员讲题的时候，就是这么讲的，
他们也是这么做笔记的。居然给他们讲错了，郁闷。
趁他们没发现，得赶紧给他们再讲一次。
本帖最后由 子子61961 于 2013-8-15 18:38 编辑
经过修正，重新得到下面的图。
用Excel画的图，这叫一个累。
主要是两次力的分解。分解的方向很重要。
仅供参考。别的大侠的做法很先进，俺得花点时间去学习一下。
对于结果大于一千的回答者羡慕一下，
对于结果小于九百的回答者握手一下，
对于结果小于七百的回答者佩服一下。
谢谢大家。
本帖最后由 子子61961 于 2013-8-14 21:15 编辑
关于平均摩擦半径，俺没能在百度上找到相关资料，直接把日文原版的资料贴上来，凑合看看吧。
日语请忽视，看公式应该能看懂点儿。
在这里写上这些字，希望以后在百度搜索“平均摩擦半径”的时候，可以找到这些信息。
http://bbs.cmiw.cn/data/attachment/forum/201303/05/220951shhemmhby0dldhvc.jpg
LIAOYAO 发表于 2013-8-12 10:06 static/image/common/back.gif
转矩： Ft = 100 (Nm)
位置矢量： R= 0.2 (m)
连杆长 ： L = 1.6(m)
转矩： Ft = 100 (Nm)
位置矢量： R = 0.2 (m)
连杆长 ： L = 1.6 (m)
作用力 : Fc = 500 (N)
设 连杆摆角为 A，曲柄角为B， 角度 A、B 均为弧度。因 R sin B = L sin A , 得 sin A = ( R sin B ) / L ---- (1)
设 切向力为 Fc、 连杆力为 Fg ,
得 Fg = Fc / sin B ------------------- (2)
F = Fg cos A ------------------- (3)
将 (2)代入(3) F = (Fc / sin B) * cos A
LIAOYAO兄弟，俺想说两点。
1，关于式（1），俺一般是用正弦定理直接得出来，一边比上对角正弦，等于一边比上对角正弦。
2.关于式（2），俺觉得应该是 Fg = Fc / sin（A+ B），具体可以参考俺42楼的图，再商量一下。
3.Excel做表辛苦了，做得很漂亮。
学到额
songfq 发表于 2013-8-12 11:43 static/image/common/back.gif
这个是对照表：
还是把文件传上来方便。
年龄转换为弧度余弦值Δ 的开方边长 C 的值1边长 C 的值2（负值，舍去）Fn 的值角度 γ力值
24=PI()*(I10/180)=COS(J10)=SQRT(0.4*K10*0.4*K10+4*2.52)=(0.4+L10)/2=(0.4-L10)/2=100/M10=ASIN(SIN(J10)/8)=O10/TAN(P10)
25=PI()*(I11/180)=COS(J11)=SQRT(0.4*K11*0.4*K11+4*2.52)=(0.4+L11)/2=(0.4-L11)/2=100/M11=ASIN(SIN(J11)/8)=O11/TAN(P11)
26=PI()*(I12/180)=COS(J12)=SQRT(0.4*K12*0.4*K12+4*2.52)=(0.4+L12)/2=(0.4-L12)/2=100/M12=ASIN(SIN(J12)/8)=O12/TAN(P12)
27=PI()*(I13/180)=COS(J13)=SQRT(0.4*K13*0.4*K13+4*2.52)=(0.4+L13)/2=(0.4-L13)/2=100/M13=ASIN(SIN(J13)/8)=O13/TAN(P13)
28=PI()*(I14/180)=COS(J14)=SQRT(0.4*K14*0.4*K14+4*2.52)=(0.4+L14)/2=(0.4-L14)/2=100/M14=ASIN(SIN(J14)/8)=O14/TAN(P14)
29=PI()*(I15/180)=COS(J15)=SQRT(0.4*K15*0.4*K15+4*2.52)=(0.4+L15)/2=(0.4-L15)/2=100/M15=ASIN(SIN(J15)/8)=O15/TAN(P15)
30=PI()*(I16/180)=COS(J16)=SQRT(0.4*K16*0.4*K16+4*2.52)=(0.4+L16)/2=(0.4-L16)/2=100/M16=ASIN(SIN(J16)/8)=O16/TAN(P16)
31=PI()*(I17/180)=COS(J17)=SQRT(0.4*K17*0.4*K17+4*2.52)=(0.4+L17)/2=(0.4-L17)/2=100/M17=ASIN(SIN(J17)/8)=O17/TAN(P17)
32=PI()*(I18/180)=COS(J18)=SQRT(0.4*K18*0.4*K18+4*2.52)=(0.4+L18)/2=(0.4-L18)/2=100/M18=ASIN(SIN(J18)/8)=O18/TAN(P18)
本帖最后由 猛龙C 于 2013-8-15 11:33 编辑
大家有各种算法，只要受力分析对了就可以了。
我的考虑方法有什么不同，是否简捷一些，大家看看。
首先考虑曲柄的转矩M和它对连杆所形成的力臂R0，进而再考虑曲柄传递给连杆的力FL。
M一定，那么，FL=M/R0。R0可根据R和曲柄和连杆所形成的的角度算出。也就是说，FL是随着曲柄的旋转不断变化着的。
然后再分解FL即可得出F。简单吧！
前面帖子里有人提出说，在角度B趋近于0时，F将趋向无限大。理论上是这样，但是在实际上，要考虑到力的作用是相互的。F的反作用力将决定实际上连杆所受的力会是多大，其强度应该达到多少。
比如空压机的曲柄连杆，F的作用对象是压缩气缸的活塞。空气压缩过程中活塞遇到的抵抗力是关键要考虑的。
再比如活塞发动机的曲柄连杆，在压缩行程情况和压缩机相类似，但提供动力的是飞轮（储能元件）。而在做功行程，情况相反了，活塞推动连杆下行，并带动曲柄旋转。
在上述情况下，都不出现无限力。所以不必纠结于此，哈
但是这个结构的确可以提供很大的F方向的力。就连航母上用于偏转军用飞机发动机尾焰的偏流板都用的这种结构，要知道这个偏流板所受的喷气压力是数十吨的。发个图大家看看（抱歉没搜到辽宁号的）。
看大家的计算还不如SW方便，不用公式，直接出结果，哈哈。
输出的用从动尺寸，角度变化尺寸就跟着变。
大侠，这是曲柄滑块机构，用瞬心法算应该更简单点吧。也不用计算微分方程了。
照本宣科