论坛 › 机械乐园 › 7自由度机械手，自己设计

丹东液压 发表于 2014-5-19 17:13:11

很想见识一下什么叫做七个自由度！

侯爵庄园 发表于 2014-5-21 16:47:15

0528wangrui 发表于 2013-8-1 19:09 static/image/common/back.gif
还有7个自由度？难道我上学那会书上写错了？

多余六自由度的叫冗沉自由度，像人的手臂就有7个自由度。

倚竹凌霄 发表于 2014-5-21 17:42:36

七自由度，好神奇啊，第一次听说，希望大侠给普及下

逛逛论坛 发表于 2014-5-22 15:56:00

就机器手的话可以有啊，坐标参照系加坐标参照系++++++，在一个坐标系里你最多只能有6个自由度去选择，比如臂关节，你选2个自由度，肘关节也选2个，腕关节选3个，这个手臂（机器手）整体加起来不就能实现7个自由度吗？

casbyc 发表于 2014-5-22 16:32:34

谢谢楼主 谢谢楼主

赵德强 发表于 2014-5-23 19:16:35

如果七个自由度的机械手存在的话，我估计没有人用。我觉得六个的已经足够了。

心碎流年 发表于 2014-5-23 22:02:50

学习学习

wjxq 发表于 2014-5-24 14:19:15

没看到啊

609957924 发表于 2014-5-29 11:09:25

求贴图，

PoiSonLink 发表于 2014-6-21 10:28:46

非常想看.积分难赚啊.

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