hmhnh 发表于 2013-7-30 10:01:06

对于比较规整的东西可以采用这种翻转

bill06 发表于 2013-7-30 21:38:34

Mechanical.Mr. 发表于 2013-7-30 09:59 static/image/common/back.gif
物体与物体之间有间隙吗？
物体能用机械手夹吗？
翻到的过程输送带是运动的吗？


物体之间有间隙，输送带可以分为两段，但一直是运动的

bill06 发表于 2013-7-30 21:39:14

hmhnh 发表于 2013-7-30 10:01 static/image/common/back.gif
对于比较规整的东西可以采用这种翻转

有没有比较简单的翻转机构，谢谢

bill06 发表于 2013-7-30 21:40:38

fangmei 发表于 2013-7-29 23:20 static/image/common/back.gif
齿轮 齿条翻转90度机械手

要求简易的机构

bill06 发表于 2013-7-30 21:41:51

fmdd 发表于 2013-7-29 23:44 static/image/common/back.gif
两条输送线有高度差，上层掉落到下层自动翻转落下

求上图。:)

金色大厦 发表于 2013-7-30 22:31:02

具体点，最好是发个示意图上来

Mechanical.Mr. 发表于 2013-7-31 08:47:14

11楼的可以了吧

hmhnh 发表于 2013-7-31 08:56:19

bill06 发表于 2013-7-30 21:39 static/image/common/back.gif
有没有比较简单的翻转机构，谢谢

还有一种是平面转向机构很简单：在输送带产品运输方向前挡住产品的一侧角，在输送带的带动下会发生平面的90度旋转。至于竖立的倒是有种凸轮连杆机构比较复杂，速度也没上面的快。

dxlong338 发表于 2013-8-1 12:05:25

看图

宁波机器人设计 发表于 2013-8-4 16:10:40

成熟的翻转机构很多，可以查资料参考
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查看完整版本: 求一种九十度的翻转机构。