a253874750 发表于 2013-7-26 20:37:39

我的六轴机器人开发进展 八(至2013.7.26)

机械装配,电器装配,总体上已经基本完成,最末端2个轴的间隙需要微调一下。
机械装配总体上顺利,按照设想的安装方法进行。整机的刚性基本满意,重复定位精度初步测量在0.1~0.2之间。
基本程序开始跑起来了,响应方面初步判断,达到预期效果,进一步的相关测试将在未来展开。
计划9月底完成相关的测试和软件方面的完善工作。







欧阳绝痕 发表于 2013-7-26 20:45:09

大侠厉害,我天天看到机器人,就是不知道内部结构如何

欧阳绝痕 发表于 2013-7-26 20:46:18

大侠是不是机构和电控通杀?

我只是路过 发表于 2013-7-26 20:47:24

大侠霸气,现在的机器人集成的厉害,期待大侠的好作品

☆西北光☆ 发表于 2013-7-26 21:21:13

看起来很牛气,插段视频就更好了!

桂花暗香 发表于 2013-7-26 21:35:57

期待视频中!

小白丶经典 发表于 2013-7-26 22:08:51

鼓励鼓励

米西米西果 发表于 2013-7-26 22:39:52

我毕业设计做的就是这个

卖鱼竿的 发表于 2013-7-26 22:41:57

关注你很久了 终于快要成功了 做出来了我也要一台哦祝你早日成功!

qinghuap123 发表于 2013-7-26 23:08:25

大侠的机器人用在哪边的,售价怎么样,我们现在有一条自动化线,也要用到的
页: [1] 2 3 4 5 6 7 8 9 10
查看完整版本: 我的六轴机器人开发进展 八(至2013.7.26)