我的六轴机器人开发进展 八(至2013.7.26)
机械装配,电器装配,总体上已经基本完成,最末端2个轴的间隙需要微调一下。机械装配总体上顺利,按照设想的安装方法进行。整机的刚性基本满意,重复定位精度初步测量在0.1~0.2之间。
基本程序开始跑起来了,响应方面初步判断,达到预期效果,进一步的相关测试将在未来展开。
计划9月底完成相关的测试和软件方面的完善工作。
大侠厉害,我天天看到机器人,就是不知道内部结构如何 大侠是不是机构和电控通杀? 大侠霸气,现在的机器人集成的厉害,期待大侠的好作品 看起来很牛气,插段视频就更好了! 期待视频中! 鼓励鼓励 我毕业设计做的就是这个 关注你很久了 终于快要成功了 做出来了我也要一台哦祝你早日成功! 大侠的机器人用在哪边的,售价怎么样,我们现在有一条自动化线,也要用到的