学习了不少
本帖最后由 jiuduan 于 2013-7-27 01:38 编辑
原题未说明，假定三圆相同，试解如下：
图1：初始状态：O1O3= 4R
图中虚线箭头：方向，用于判定转动角度的基准方向
A,B两点，分别是：两个起始参考点
A点为O3 O2的中点，在连杆上，同时，有两个点A1,A2分别在圆O3,O2上，此时，三点重合
B点同理！
开始转动
图2：终止状态：
圆O1转过角度 = 2弧度 = 114.6度
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圆O2的转动角度分两部分：
从连杆O1O2看，角B2 O2 B2’ = 角B2 O1 B1' = - 174.6 度
连杆O1O2 与基准方向的夹角为： -60度
即：圆O2转动角度为： - 234.6度
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圆O3转动角度：
在圆O2上：
B2' 与 O2 A 的角度为 -114.6度，A2' 与 O2 A 的角度为：-294.6度，与B2' 刚好差180度，见图1，在圆O2上，A点与B点差180度,圆O2不管如何转动，这个180度差不会变化，B点转到B2'位置，则，A2'在其对面
在圆O3上： 角 A O3 A1 为 ： 294.6度
再加上60度
圆O3的转动角度为： 354.6度
延伸：
任何中间状态时，根据角O1 O3 O2 的角度，用余弦定理先求出圆O1的直线位移量，再求出圆O1的转动角度，后续过程一样！
若：3个圆的半径不一致，计算过程变得复杂，过程如下：
以圆心O3为原点建直角坐标系，参考图1
根据原题的角O1 O3 O2，及半径R3，R2，求出圆心O2的坐标，得出圆O2的方程，再求出圆2与X轴的交点坐标，可得圆1的位移量，再用余弦定理，可以求出三角形O1 O2 O3的三个内角，后续的计算与上基本相同。
算出来是114.59
有点难度。还没看懂呢- -
老帖不错，温顾一下，64#楼的大侠逻辑很清晰。机构运动分析是机械专业基本功。
如今，搞技术的基本功确实都不扎实，学校没练好啊。
个人认为除非轮1半径较小，否则这个问题从力学上分析不会发生，因为角度为零时轮2不会向上运动
怎么算都是295°
那60°哪去了呢？
lglabc2008 发表于 2015-7-14 19:07 static/image/common/back.gif
怎么算都是295°
那60°哪去了呢？
总算得出355°了
54.592°？
好贴学些了