翔梦随风
发表于 2013-7-21 21:21:58
本帖最后由 翔梦随风 于 2013-7-21 21:26 编辑
子子61961 发表于 2013-7-21 21:12 static/image/common/back.gif
翔梦你好,看了你的回复,画图辛苦了,图片挺漂亮,就是字小了点儿,下回写大点,自己和别人都好阅读。
...
回子子大侠,俺这里想表达的是一种思考问题的方法,即分段考虑。
在此题中就是先考虑右边两个轮的相对运动情况,暂不考虑最左边的轮,因为它是被中间的轮带动的,即被动轮,不会对右边两个轮的运动产生影响。然后再考虑左边两个轮的相对运动情况。
另外就是当θ角为0度时,需要在两连杆铰接处加向上的推力,轮子才能运动,否则应该会自锁。
看完大侠的回复,俺发现了俺的回答里问题的所在,学习了。
再次感谢!
wo645561666
发表于 2013-7-21 21:40:05
顶楼主
极目穷语
发表于 2013-7-21 22:41:32
60+114.6=174.6
星火燎原1992
发表于 2013-7-21 23:13:01
还是不太明白,到底哪个答案才是正解?
itwotwo
发表于 2013-7-22 11:22:38
2/pi x 180 - 120 = -5.4deg
天元龙一
发表于 2013-7-22 11:58:42
首先,一轮与二轮,二轮与三轮的相对角位移都是60度。其中一轮的角位移根据移动距离可以算出来是180L/3.14r,这样子再根据一轮二轮相对角位移为60度,刚可以得出二轮角位移为180L/3.14r-60,现根据三轮二轮相对角位移为60,可以得出三轮的实际角位移为60-(180L/3.14r-60),即120-180l/3.14r.求指教。
天元龙一
发表于 2013-7-22 12:03:35
顺便说一下,是5.35度左右
天元龙一
发表于 2013-7-22 12:07:06
其实用脑子想想也不会有那么大的数据啊,二轮基本上是沿着三轮的弧线在转,三轮转动的很少。。
boa65432
发表于 2013-7-22 16:14:43
本帖最后由 boa65432 于 2013-7-22 16:53 编辑
应该加120度,错了!
蓝梦
发表于 2013-7-22 19:03:24
328.585987261147°
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