闪弋 发表于 2013-7-16 21:50:36

非典型负载转动惯量计算——电机选型

一般典型齿轮齿条传动形式（电机和小齿轮不动，小齿轮带动齿条往复运动）的机械结构中，负载转动惯量=（齿条重量+工作台重量）*小齿轮半径平方；
但如图所示的齿条不动，电机和小齿轮来回跑的传动形式中，负载的转动惯量怎么计算？？？
所选电机为交流伺服电机，且对响应性有一定要求。
http://www.3dportal.cn/discuz/data/attachment/forum/201307/16/092559pqhg1dmhls4heh42.jpg


g2096 发表于 2013-7-17 08:42:11

第一是功率P=FV，第二电机转矩。

闪弋 发表于 2013-7-17 10:14:04

g2096 发表于 2013-7-17 08:42 static/image/common/back.gif
第一是功率P=FV，第二电机转矩。

所选电机为伺服电机，对相应要求较高，功率和扭矩经计算都没有问题，就是核算负载转动惯量的时候不知道怎么计算了？！

boa65432 发表于 2013-7-17 11:46:55

没这么计算过，个人觉得计算转动惯量是衡量，有质量的运动时带来的惯性的影响，LZ这个问题，齿轮参照轴心的转动惯量加上齿轮和电机质量相对于啮合处（节圆半径），的转动惯量。

闪弋 发表于 2013-7-17 17:02:59

问题没有解决，亟待大神出现！！

闪弋 发表于 2013-7-17 17:34:05

boa65432 发表于 2013-7-17 11:46 static/image/common/back.gif
没这么计算过，个人觉得计算转动惯量是衡量，有质量的运动时带来的惯性的影响，LZ这个问题，齿轮参照轴心的 ...

不用考虑工作台的质量吗？工作台上还固定有其他负载，挺重的。

boa65432 发表于 2013-7-17 18:56:09

闪弋 发表于 2013-7-17 17:34 static/image/common/back.gif
不用考虑工作台的质量吗？工作台上还固定有其他负载，挺重的。

要考虑的。

闪弋 发表于 2013-7-17 19:41:35

自己顶一下，期待大神！

无极雪夜 发表于 2014-8-18 16:56:46

（负载质量+电机质量）/小齿轮半径的平方

无极雪夜 发表于 2014-8-18 16:58:09

严谨的话，（负载质量+电机质量+小齿轮质量）/小齿轮半径的平方
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