valnut1992 发表于 2013-7-15 08:30:24

valnut1992 发表于 2013-7-15 08:34:01

Cavalier_Ricky 发表于 2013-7-15 08:40:02

我在海外熟人的公司曾见过内部结构。
因为防爆用的机械臂，不需要快速运动，只需要准确，那家采用的是极小的油压泵。就是说，行驶用一个电机；机械臂用一个油泵。

valnut1992 发表于 2013-7-15 09:35:23

Cavalier_Ricky 发表于 2013-7-15 10:00:56

这种东西的卖点，楼主先搞清楚为好。

世界各国的排雷机械，大吹小吹的卖点都在行驶的稳定性和出色的越障能力融在一身。而很少有对机械手说事的。
我熟悉的那家，就是小型特殊车辆厂，主搞农用林用搬运车辆。

控制方面，你要有挖土机的操控原理、和中高档遥控直升机的操控原理方面的知识。

civiling 发表于 2013-7-15 10:12:21

哎，真费劲。你是开公司的项目还是学校课题？这个已经不是新技术了。给个邮箱，哥们晚上回去给你一个我的方案截图。开公司记得请哥们吃饭，写论文记得把哥们带上

valnut1992 发表于 2013-7-15 10:43:34

valnut1992 发表于 2013-7-15 10:46:17

valnut1992 发表于 2013-7-15 10:49:25

小马哥machael 发表于 2013-7-15 19:15:07

很好！不过现在这种机器人比较笨重，不灵活！
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