小白菜请教楼主，对于实时性要求较高的运动控制系统，选用什么样的OS及工具做性价比更高些。
你用在哪个行业，实时性要求多高？ms级？us级？一年用量多少？
我现在运动控制部分不用操作系统，直接底层汇编写，最快的响应。
操作系统只用于人机界面，随便选。
实际我所说的是一个比较复杂的自动化系统设备的控制方案的问题，这个系统中有很多根伺服轴，有轴同步运动，还有逻辑控制、还可能有机器视觉检测，有模拟量控制等，如果用多台PC或PC+PLC等方案总是有很多缺憾而己。 楼主，在杭州也有几家非标自动化的，咱从事机械行业10来年了，当然从学习开始，有性趣可以聊聊。 毕业也有八九年了，做机械设计也八九年了。
遥想刚毕业时在机床厂天天画图纸，慢慢的终于走进了机械行业的大门。
跟着一位退休的高工设计了一台小车床练练手后，开始了重型车床的设计。
虽然是参照别人公司的实物，但是只能看外形，不能拆开，所以零部件的设计也是自己慢慢摸索出来。
当新产品试制成功时，觉得自己应该是享受成果的时候，发现公司早安排好人来接收成果了。
一想到整整一年辛苦加班，绞尽脑计的设计，最后什么都没落到，郁闷，彷徨，迷茫。。。。。。
离开了奋斗了三年的公司，心里既觉得自己能力足以在机械行业混口饭吃而自信，又对未知的前途感到
不安。本来准备南下广东的，结果一场金融危机迫使我远走上海。几乎是饥不择食的进了一家台湾小厂，厂房
就一个小装配车间，五六个装配工人，办公室一个机械设计主管两个画图的，一个老工艺师，隔壁老板办公室
两个秘书加老板就构成了一个公司。当然不包括北京还有一个分公司，不过这个总部才这么一点大，实在是想
不出北京的分公司能大到哪里去。这是一家做书本机械的，即胶装机，分页机，骑马钉，线装机，包装机等。
这些机械设备通过组合就能得到自动线。做了大半年后，老板看到我能力尚可，便把机械设计的主管辞掉，让我
拿着制图员的工资包揽了设计主管和制图员的所有事。我总认为只要你付出了，做出了成绩老板会看到的，结果
又一次失望。一个人做几个人的活，晚上甚至搞到一两点，老板只是口头表扬，认为是应该的。当又一台非标设备
做得差不多的时候，我准备离开。尽管他叫小蜜过来三番五次的挽留，但我义无返顾。当然更那个被辞退的主管
也有关系，毕竟我是他招进来的，结果我把他挤走了，感觉对不住他。而他还有个表弟也在这公司，还故意找我
茬跟我吵架，我又觉得没意思。
后来进了一家液压公司，虽然也是台资厂，但规模大了些，也正规了很多。一百一二十人年产值过亿，液压
利润又很高，感觉很有前途。当时由于一些政策，某些须用安全阀，结果弄了几个月的安全阀。主要是两种安全阀，
一种换向安全阀，一种插式逻辑安全阀。台湾老板真的小气，一天搞到晚上9点，没吃晚饭，那老总开车出去吃饭，
结果没人一碗面，尼玛！后来做了一个大型的液压站项目，几百万的，上千的阀，设计那个油路块太恐怖了，两米长
的大油路块，密密麻麻几千个孔，对着原理图检查通孔连通是否正确，看得眼睛都花了。本来想在那做久点，毕竟液压
这东西学了感觉很有用，不过因为某些原因（说出来比较丢人，主要是上海有两个同学，一个一万多一个月，一个几万
一个月，出去跟他们玩感觉自己不自在，谁叫我只有几千块一个月呢。另外就是广东这边一个同学叫我过来，我就来广东了）
来广东一个星期，在深圳应聘了几家公司，感觉跟上海差不多，心里觉得不爽。然后在网上烂投简历，中山一家德资
企业叫我去看看。一看，感觉还不错。(主要是网上查了一下那时还世界五百强前七八十名呢)面试就分析了一张液压原理图，
总算液压公司没白呆，或者说这机械厂的液压站都比较简单，反正就轻松进公司了。一不小心在这公司又呆了三年了，这三年
主要是做机械设备代替人工，谈不上自动化，只能算机械化吧，就是把手动改为液压或是电气控制，设计机械机构来实现。在这里
感觉把以前学的都用上了，当然待遇也比以前高了一点点。
最后说说创业机会。其实机会都会有，就是有没有把握住，敢不敢去实现。在长沙时，那个公司有意向把一个部件外包，老板
还问我要不要接下来。当时毕业才两年多，没这个眼光和魄力，现在后悔也来不及了。就是车床的跟刀架和中心架，一套三到五千块，
一个月三四百套，量其实很大的，只是利润比较低，可能只有几个点。后来搞液压觉得做液压真的很不错，不说做阀，就是做液压站，
基本上都是标准件，可以采购，只用组装，投资不高，但是要求有非常懂液压系统的人设计系统，就是根据客户要求画原理图。简单点的
当然没问题，但是复杂的就有点难度了。这个在内地应该很有市场，据我所知，长沙很多公司都是到广州和上海配液压站。现在又有了些
想法，正在试制中，等有结果再跟大家聊。。。。。。 路漫漫，兄弟好走！祝你成功！
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