杨连山
发表于 2013-6-6 11:59:29
:o关注应该是不是共振吧
dymeaststar
发表于 2013-6-6 12:56:31
就是不知道具体是什么问题
应该不是机械的问题,但是目前没有解决问题的方向
liuyong453
发表于 2013-6-6 22:00:47
据我推测,处于共震区。我们以前用ROBOT时速度在一定范围内就是声音特大。通过修改负载有所改善
anthony1989
发表于 2013-6-7 08:34:59
期待看到解决方法,没遇到过。
545968147
发表于 2013-6-7 13:52:43
dymeaststar 发表于 2013-6-6 09:10 static/image/common/back.gif
是从0先匀加速到需要的速度,再匀速走,再匀减速到0。所有的测试都是按照这个来的。
同意这观点,电机有加速区和加速时间
dymeaststar
发表于 2013-6-7 13:54:39
我和同事分析,具体情况是,带动Z轴下降了以后就上不去了。而运行速度不在580~630的时候就能上去。照道理580上不去,超过630也上不去,但是超过了以后照样跑得呼呼的。。。。这个不符合常理啊。
icegoods
发表于 2013-6-7 16:17:34
关注这个问题,做个记号,找到原因的话,烦请楼主及时发布。
dymeaststar
发表于 2013-6-7 16:37:02
好的。我这边也和同事在讨论研究。
fmdd
发表于 2013-6-7 22:40:31
用示波器检测电机的输入信号再说
dymeaststar
发表于 2013-6-8 08:13:09
好的。我跟同事合计合计,先看一下电机信号的情况